Autonome Drohne vs. selbstfliegende Drohnen, was ist der Unterschied?

Wenn es um die coolen Flugmanöver geht, die Ihre Drohne ganz von alleine machen kann, gibt es eine kleine Debatte: Sind das autonome Flüge oder nur selbstfliegende / selbststeuernde Aktionen? Wir werden diese Frage heute in einem Meinungsbeitrag untersuchen und hoffen, dass wir alle technischen Details korrekt wiedergeben können.

Die Idee heute ist einfach: Wo Autonomie und Selbstfliegen oder Selbststeuerung in der Vergangenheit austauschbare Begriffe waren, glauben wir, dass die Branche Fortschritte macht. Kurz gesagt, wir glauben, dass Autonomie eine größere Sache ist, als wir ihr zutrauen.

Drone Rush unsere Philosophie

Die Grundlagen der Autonomie

Unsere Lieblingsdrohnen wurden anfangs mit einigen selbstfliegenden Modi geliefert, um unsere Flüge zu verbessern. Der beliebteste Modus ist heute die Follow-Me-Funktion. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen Folgemodus zu implementieren, aber es gibt nur wenige Möglichkeiten, ihn zu initiieren.

Ob ein Folgemodus, das Verfolgen eines Wegpunkt-Tracks oder andere, dies sind Modi, in denen die Drohne selbst fliegt. Hier liegt der Hauptunterschied, den wir hier erforschen wollen: Die Drohne fliegt zwar selbst, aber Sie haben ihr gesagt, wohin sie fliegen soll, und Sie haben den Startknopf gedrückt, um das in Gang zu setzen.

Zugehörige Lektüre: Intel Drohnengeschäft

Wir möchten anmerken, dass ein echter autonomer Flug erst dann stattfindet, wenn die Drohne oder das Flugsystem ohne direkte menschliche Eingaben entscheidet, wo und wann sie fliegen soll.

Wir erwarten hier keine vollständige KI, zumindest noch nicht, wir akzeptieren ein Flugsystem, das zum Beispiel die Zeitplanung übernimmt. Wir werden heute viel auf Landwirtschaft und Sicherheit zurückgreifen, das sind einfache Beispiele, mit denen man arbeiten kann.

Ein Landwirt könnte eine Drohne so programmieren, dass sie jeden Tag ab 6 Uhr morgens die Zaunlinie überwacht. Ich würde sogar so weit gehen, der Drohne zu erlauben, ihre Flugroute im Voraus zu programmieren, aber diese Drohne muss völlig ohne Piloteninteraktion arbeiten, um in meinen Büchern als autonom zu gelten.

Das Problem ist, dass eine gute Autonomie das Spiel verändern würde. Was wäre, wenn die Drohne statt um 6 Uhr morgens zu fliegen, wüsste, dass sie bei Sonnenaufgang fliegt. Vergessen Sie nicht, etwas Intelligenz hinzuzufügen, um die Tageszeit, das Umgebungslicht und das Wetter vor dem Start zu berücksichtigen.

Nun, was sollte die Drohne während des Fluges tun? Jede Drohne, die ich geflogen bin, hat eine sehr kleine Anzahl von Parametern, die einen automatischen RTH auslösen. Ich habe jedenfalls noch keine Drohne geflogen, die einen Eindringling selbstständig erkennen und dann ihren Flug so ändern kann, dass sie sowohl sicher bleibt als auch sicherstellt, dass das Video des Eindringlings an die richtige Stelle gelangt. Ganz zu schweigen vom Auslösen von Alarmen.

Die Vermessung einer Zaunlinie ist kaum anders. Wenn der Landwirt die Drohne holen, die Aufnahmen herunterladen und dann das Material ansehen muss, um zu sehen, wie der Zaun aussieht, hätte er stattdessen einfach selbst losziehen können. Es steht außer Frage, dass das Fliegen einer Drohne für diese Aufgabe viel effizienter sein kann als ein Spaziergang, aber wenn man sich das Filmmaterial ansehen muss, warum sollte man es nicht manuell steuern und live ansehen.

Intel und ihre neue Insight-Software sind für diese Art von Arbeitsablauf konzipiert. Die Software ist in der Lage, Bilder automatisch zu betrachten und zu vergleichen. Wenn der Zaun anders aussieht als gestern, kann die Software den Benutzer darauf aufmerksam machen.

KI auf aufgenommenen Bildern nach dem Flug ist ein guter Anfang, aber wie wäre es, wenn die Drohne den Fehler identifizieren könnte. Die Drohne könnte ein Bild sofort per E-Mail an den Landwirt schicken, so dass die Kühe nicht so lange brauchen, um aus dem Stall zu kommen.

NVIDIA und sein Jetson-Supercomputer haben die Navigation in Drohnen eingebaut, und genau diese Intelligenz könnte den Alarm für einen kaputten Zaun, von dem ich spreche, leicht unterstützen.

Abschließend zur Definition: Selbstfliegende Techniken von Drohnen sind nur ein Teil eines echten autonomen Fluges.

Was Sie wissen sollten, bevor Sie fliegen

  • Sie müssen Ihre Drohne bei der FAA registrieren, bevor Sie fliegen
  • Sie müssen Ihre Drohnenregistrierungsnummer an Ihrem Fluggerät anbringen
  • Bald: Die FAA wird verlangen, dass Sie eine Prüfung ablegen, bevor Sie Ihre Drohne fliegen
  • Sie müssen Ihr Part 107-Zertifikat erwerben, wenn Sie eine Entschädigung für Ihren Flug erhalten wollen
  • Sie müssen alle Luftraumregeln der FAA befolgen, wenn Sie im Freien fliegen
  • Hobbyflüge haben andere Anforderungen als kommerzielle Flüge
  • In den Augen der FAA sind Drohnen Flugzeuge. Punkt.
  • Sie brauchen eine Genehmigung, um im kontrollierten Luftraum zu fliegen

Ich bin kein Landwirt, warum sollte ich mich darum kümmern?

Ich bin auch kein Landwirt, machen Sie sich keine Sorgen. Ich bin auch kein großer Nutzer von selbstfliegenden Funktionen bei meinen Drohnen. Ich habe schon einmal gesagt, dass ein Teil meiner Leidenschaft für das Fliegen darin besteht, dass ich gerne am Steuerknüppel meiner Drohne sitze. Follow-me-Modi machen Spaß und haben sicherlich ihre Berechtigung, aber die einzige Selbststeuerungsfunktion, die ich häufig verwende, ist der Schwebeflug.

Wenn die Sicherheit zu Hause für Sie keine Notwendigkeit ist und Sie die Dinge legal halten wollen, indem Sie immer in Sichtweite fliegen, dann ist die Wahrheit, dass Autonomie für Sie nur wenig Platz hat.

Nach dem derzeitigen Stand der Dinge ist volle Autonomie in den Vereinigten Staaten so gut wie illegal.

Wenn sich die Gesetze ändern, werden neue Einsatzmöglichkeiten für Drohnen entstehen. Ganz vorne mit dabei sind Drohnenlieferungen. Sie wissen ganz genau, dass Amazon in kürzester Zeit Pakete an Ihrer Haustür abliefern wird. Sie haben auch von den möglichen Lufttaxidiensten gehört.

Alyssa Newcomb/NBC News

Diese Flüge werden ein sehr hohes Maß an Selbstflugfähigkeit erfordern, und irgendwann werden die Flüge ein Niveau erreichen, das ich als Autonomie bezeichnen würde. Wenn man einen Flug bestellt, die Drohne selbst erkennt, dass sie in der Lage ist, den angeforderten Flug durchzuführen, dann startet und navigiert sie ohne menschliches Zutun – das ist Autonomie. Dann sollte die Drohne die beste Route vom Start zum Ziel selbst bestimmen.

Lange Rede, kurzer Sinn: Landwirte und ähnliche Arten von Feld-/Schienen-/Stromleitungsinspektionen werden bei der Entwicklung und Erprobung der Technologie, die Sie und ich später zu Hause nutzen können, eine wichtige Rolle spielen. Diese Bezeichnung ist normalerweise für das Militär reserviert, und keine Sorge, die Drohnen für Verbraucher und Transport, die Sie und ich verwenden werden, werden ebenfalls über Militärtechnologie verfügen.

Zugehörige Lektüre: DJI Quickshot ‚autonome‘ Flugmodi

Wenn Sie gegen Bezahlung oder eine andere Form der Entlohnung fliegen, müssen Sie nach anderen Regeln arbeiten und eine kommerzielle Drohnenlizenz besitzen. Wir nennen sie Part 107. Es ist nicht allzu schwer, sie zu bekommen, aber es wird einige Zeit dauern, bis man alle Regeln gelernt hat. Wir wollen Ihnen helfen, die Regeln zu lernen und Ihre kommerzielle Lizenz zu bekommen, schauen Sie sich unser Drohnenpiloten-Trainingsmaterial an.

Drone Rush Drone Pilot Training banner Pilot-Training-Banner

Besondere Berücksichtigung: Handgesten und Sprachsteuerung

DJI Spark Handgeste bei Launch-Event

Bevor wir unsere offizielle Meinung kundtun, möchten wir Sie um Ihre Meinung bitten: Sollten wir Steuerungsmethoden wie Handgesten, Gesichtserkennung und Sprachsteuerung als autonomen Flug betrachten? Selbstgesteuert? Lassen Sie uns das aufschlüsseln. Erstens muss Ihre Maschine mehrere der oben genannten Selbststeuerungstechniken kombinieren können, um diese lustigen Funktionen nutzen zu können. Ihre Drohne muss zumindest in der Lage sein, an Ort und Stelle zu schweben oder Ihnen zu folgen, wenn Sie auf dem Feld im Kreis laufen.

Nächstens sind alle diese lustigen Gestensteuerungen und dergleichen eigentlich manuelle Steuerungen. Sprachsteuerung ist einfach zu erklären: Wenn du sagst „Mach ein Foto“, macht die Drohne ein Foto – du steuerst die Drohne. Es fühlt sich an wie Magie, aber im Fall der Yuneec Mantis Q übersetzt dein verbundenes Mobilgerät deine Stimme in ein Signal, das die Fernbedienung an die Drohne abfeuert. Soweit es die Drohne betrifft, drücken Sie den physischen Kameraauslöser auf der Fernbedienung.

Vielleicht haben wir schon genug gesagt, dass wir Handgesten oder Spracheingabe nicht als Selbststeuerung betrachten, und wir halten sie ganz sicher nicht für autonom. Sie können jedoch Gesten verwenden, um selbstgesteuerte Aktionen auszulösen.

Aufräumen

Ich habe ein langes Bild von Drohnen und der Zukunft des Fliegens in unserer Welt gezeichnet, aber ich habe das Gefühl, dass ich den VS im Titel dieses Artikels nicht wirklich angesprochen habe. Bleiben Sie dran, ich fasse mich noch einmal kurz:

Selbstfliegen, was ich als Selbststeuerung bezeichnen würde, ist die Fähigkeit einer Drohne, Flugmanöver ohne einen Menschen am Steuer durchzuführen. Autonomie ist, wenn die Drohne beschließt, diese selbstfliegenden Aktionen ohne menschliches Zutun durchzuführen.

Ein letzter Gedanke: Tut mir leid, aber wenn Ihre Drohne völlig außer Kontrolle gerät und gegen einen Baum prallt, ist das immer noch keine Autonomie.

Häufig gestellte Fragen

Was meinen Sie damit, dass es „autonome Drohnen“ nicht wirklich gibt?

Hier geht es vor allem um die Semantik der Definitionen. Autonomie impliziert die Fähigkeit, Entscheidungen zu treffen und ohne Aufsicht zu operieren. Wenn Sie einen Knopf drücken, um einer Drohne zu sagen, dass sie im Kreis fliegen soll, ist das einfach ein selbstgesteuerter Vorgang. Die Drohne kann eine gewisse Autonomie in Bezug auf bestimmte Aspekte ihrer Flugroute haben, wenn sie über Sensoren zur Hindernisvermeidung verfügt, aber sie wird wahrscheinlich nie zu 100 % autonom sein und sollte es wahrscheinlich auch nie sein.

Ist es legal, den Controller zur Seite zu legen, während Ihre Drohne fliegt?

Die FAA sagt nicht ausdrücklich, dass Sie Ihre Hände jederzeit an den Kontrollen Ihrer Drohne haben müssen. Es ist legal, den Controller abzusetzen, während sich die Maschine sicher selbst steuert. Sie sind jedoch nach wie vor für den sicheren Betrieb verantwortlich. In vielen Staaten ist es nicht gesetzlich vorgeschrieben, dass Sie beide Hände am Lenkrad Ihres fahrenden Autos lassen müssen, aber es ist immer noch Ihr Fehler, wenn Ihr Auto unsicher fährt – das gleiche Konzept gilt für Ihre Drohne.

Wenn meine Drohne sicher alleine fliegt, kann ich dann eine zweite Drohne fliegen?

Nein. Die FAA stellt klar, dass sich nur ein Pilot pro Drohne am Himmel befinden darf, es sei denn, Sie haben eine genehmigte Ausnahmegenehmigung. In einem kommerziellen Betrieb gibt es immer einen nach Part 107 zertifizierten Pilot in Command für jede Drohne am Himmel – ein PiC darf nicht mehrere Piloten gleichzeitig beaufsichtigen. (Die lustigen Lichtshows, die Intel und UVify veranstalten, sind verzichtete Operationen.)