Anguidae Gray, 1825

Helodermoides tuberculatus fósil
Los ánguidos tienen un registro fósil relativamente bueno y son relativamente comunes como fósiles en el Cretácico Superior y el Paleógeno del oeste de Norteamérica. El anguido más antiguo conocido, con el registro fósil más completo de cualquier lagarto, es el Odaxosaurus, del Campaniano tardío de Canadá, hace unos 75 millones de años. El Odaxosaurus y otros angúidos del Cretácico Superior presentan muchas características que se encuentran en los angúidos vivos, como dientes en forma de cincel y placas de armadura en la piel, lo que sugiere una larga historia evolutiva del grupo. Los ánguidos fueron especialmente diversos durante el Paleoceno y el Eoceno en Norteamérica; algunas especies, como las pertenecientes a Glyptosaurus, una subfamilia extinta de ánguidos, alcanzaron un gran tamaño y desarrollaron una dentición trituradora altamente especializada. El largo registro fósil de los Anguidae en Norteamérica sugiere que el grupo probablemente evolucionó en Norteamérica durante el Cretácico antes de dispersarse a Europa en el Paleógeno. Esta figura muestra una filogenia simplificada de las subfamilias de anguidos basada en el análisis de máxima verosimilitud de los datos de la secuencia del ADN mitocondrial.