AR1
Aerojet Rocketdyne propuso en 2014 «presionar al gobierno para que financie un sistema de propulsión de cohetes totalmente nuevo y de origen estadounidense». En junio de 2014, Aerojet’s proyectó inicialmente que costaría menos de 25 millones de dólares por par de motores, sin incluir el coste de desarrollo estimado de hasta 1.000 millones de dólares que financiaría el gobierno. Más tarde, en 2014, el Congreso de Estados Unidos aprobó una ley que exigía a las Fuerzas Aéreas estadounidenses «desarrollar un nuevo sistema de propulsión antes de 2019 para sustituir el motor RD-180» que impulsa el Atlas V utilizado por United Launch Alliance (ULA). Dynetics es un socio clave en el desarrollo del motor AR1. En virtud de un acuerdo de empresa conjunta, Dynetics va a suministrar elementos del sistema de propulsión principal del motor, el sistema de ignición y el equipo de apoyo en tierra, junto con el apoyo de análisis a los diseños críticos del motor.
ULA anunció a principios de febrero de 2015 que estaba estudiando la posibilidad de emprender la producción nacional del motor ruso RD-180 en sus instalaciones de fabricación de cohetes de Decatur, Alabama, y aseguró que los motores fabricados en EE.UU. sólo se utilizarían para lanzamientos civiles (NASA) o comerciales del gobierno, y no se utilizarían para lanzamientos militares estadounidenses. El consejero delegado de ULA, Tory Bruno, indicó que ULA también estaba evaluando la opción del AR1, junto con la fabricación estadounidense del RD-180 por parte de ULA bajo licencia, como opciones de respaldo a la opción principal que ULA perseguía entonces para el sucesor del Atlas V, posteriormente denominado Vulcan, con el motor de metano/LOX BE-4 de Blue Origin.
En 2015, ULA tenía como objetivo que el vuelo inaugural de Vulcan no fuera antes de 2019. Para esta competición de motores, el motor AR1 tenía la ventaja de coincidir con la configuración de combustible del vehículo de lanzamiento Atlas V. Sin embargo, estaba en desventaja por ser mucho más temprano en el proceso de desarrollo de un nuevo motor de cohete para reemplazar el motor RD-180 de alto rendimiento.
En febrero de 2015, la USAF dio a conocer los resultados de su análisis del proyecto para construir un nuevo motor financiado por el gobierno de los Estados Unidos en cinco años, y dijo que el «plazo de 2019 era demasiado agresivo dado que probablemente tomaría de seis a ocho años para desarrollar un motor alternativo construido en los Estados Unidos, además de uno o dos años más para integrar el nuevo motor con los cohetes existentes.» Aerojet Rocketdyne se había comprometido a entregar el AR1 en 2019. En septiembre de 2015, AJR hizo una oferta para comprar ULA por 2.000 millones de dólares. Sin embargo, poco después, ULA y Blue Origin anunciaron un acuerdo conjunto para ampliar las capacidades de producción con el fin de fabricar el motor de cohete BE-4, actualmente en desarrollo y prueba. ULA también volvió a confirmar que la decisión sobre el uso del BE-4 frente al AJR AR1 para el nuevo cohete Vulcan no se tomaría hasta finales de 2016 como muy pronto.
A principios de 2016, las Fuerzas Aéreas de Estados Unidos adjudicaron un contrato de 115 millones de dólares a Aerojet Rocketdyne para el desarrollo del motor AR1 que se completará en 2019. Las opciones del contrato podrían aumentar la financiación del gobierno hasta 536 millones de dólares. Aerojet había recibido 228 millones de dólares de financiación para el AR1 hasta junio de 2017. En abril de 2017, Aerojet anunció que el AR1 se construiría en una nueva fábrica prevista en Huntsville, Alabama. Aerojet completó la Revisión Crítica de Diseño (CDR) del AR1 en mayo de 2017.
En febrero de 2018, Aerojet comenzó a negociar con las Fuerzas Aéreas de Estados Unidos para reducir la contribución financiera de la empresa al desarrollo del motor AR1 a una sexta parte de los costes (desde un tercio previamente acordado). Hasta esa fecha, AJR había «gastado 86,1 millones de dólares en investigación y desarrollo del AR1, de un total de costes incurridos hasta la fecha de 236,6 millones de dólares.» En junio de 2018, la USAF había renegociado el acuerdo con AJR y había disminuido la contribución de la Fuerza Aérea a 295 millones de dólares, lo que supone 5/6 partes del coste total. AJR no está añadiendo fondos privados adicionales en el esfuerzo de desarrollo del motor después de principios de 2018. El contrato revisado requiere que AJR complete un motor prototipo para finales de 2019.
En septiembre de 2018, ULA anunció que el motor BE-4 impulsaría la primera etapa del Vulcan.
En octubre de 2019, Rocketdyne anunció un acuerdo de trabajo con Firefly Aerospace para que el motor AR1 impulsara el lanzador Beta previsto por Firefly.