Drone autonome vs drones autoguidés, quelle est la différence ?

Quand il s’agit des manœuvres aériennes cool que votre drone peut faire tout seul, il y a un peu de débat, s’agit-il de vols autonomes, ou simplement d’actions d’auto-vol / d’auto-pilotage ? Nous allons explorer cela comme un article d’opinion aujourd’hui, en espérant que nous obtenons tous les détails techniques précis.

L’idée aujourd’hui est simple, où l’autonomie et l’auto-vol, ou l’auto-pilotage, ont été des termes interchangeables dans le passé, nous pensons que l’industrie progresse. En bref, nous pensons que l’autonomie est une affaire plus importante que ce que nous lui accordons.

Les bases de l’autonomie

Nos drones préférés ont commencé à être livrés avec quelques modes d’autopilotage pour améliorer nos vols. Le mode le plus populaire aujourd’hui est la fonction Follow-Me. Il existe différentes façons de mettre en œuvre un mode de suivi, mais il y a peu de façons de l’initier.

Qu’il s’agisse d’un mode de suivi, de suivre une piste de points de cheminement ou autre, ce sont des modes dans lesquels le drone se pilote lui-même. Voici la distinction majeure que nous sommes ici pour explorer, le drone peut voler lui-même, mais vous lui avez dit où aller, et vous appuyez sur le bouton de démarrage pour que cela commence.

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Nous aimerions poser que le véritable vol autonome n’a pas lieu tant que le drone ou le système de vol ne décide pas où et quand voler sans intervention humaine directe.

Nous n’attendons pas une IA complète ici, pas encore du moins, nous acceptons pleinement un système de vol qui accepte la programmation, par exemple. Nous allons beaucoup retomber sur l’agriculture et la sécurité aujourd’hui, ce sont des exemples faciles à travailler.

Un agriculteur pourrait programmer un drone pour arpenter la ligne de clôture tous les jours à partir de 6 heures du matin. J’irais même jusqu’à permettre au drone d’avoir sa trajectoire de vol programmée à l’avance, mais ce drone devra fonctionner entièrement sans interaction avec le pilote pour être qualifié d’autonome dans mes livres.

La chose est qu’une bonne autonomie changerait la donne. Au lieu de voler à 6 heures du matin, et si le drone savait voler quand le soleil se lève. N’oubliez pas d’ajouter un peu d’intelligence pour prendre en compte le moment de la journée, la lumière ambiante et la météo avant le décollage.

Maintenant, que devrait faire le drone à mi-vol ? Chaque drone que j’ai piloté a un très petit ensemble de paramètres qui déclenchent un RTH automatisé. Je n’ai certainement pas fait voler un drone capable d’identifier de manière autonome un intrus puis de modifier son vol à la fois pour rester en sécurité et pour s’assurer que la vidéo de l’intrus va au bon endroit. Sans parler de déclencher des alarmes.

Surveiller une ligne de clôture est peu différent. Si l’agriculteur doit récupérer le drone, télécharger les séquences puis les regarder pour voir à quoi ressemble la clôture, il aurait peut-être mieux fait de sortir lui-même à la place. Il ne fait aucun doute que faire voler un drone pour cette tâche peut être bien plus efficace que d’aller se promener, mais si vous devez regarder les séquences, pourquoi ne pas piloter manuellement et les regarder en direct.

Intel et leur nouveau logiciel Insight est conçu pour ce genre de flux de travail. Le logiciel est capable de visualiser et de comparer automatiquement les images. Si la clôture est différente de ce qu’elle était hier, le logiciel peut la signaler à votre attention.

L’IA sur les images capturées après le vol est un excellent début, mais qu’en est-il de l’identification du défaut par le drone. Le drone pourrait envoyer une image par courriel à l’agriculteur instantanément, conduisant à moins de temps pour ces vaches à sortir.

NVIDIA et leur super ordinateur Jetson ont construit la navigation dans les drones, ces mêmes intelligences pourraient facilement alimenter l’alerte de problème de clôture cassée dont je parle.

En conclusion de la définition, les techniques d’autoguidage des drones ne sont qu’une partie d’un véritable vol autonome.

Ce qu’il faut savoir avant de voler

• Vous devez enregistrer votre drone auprès de la FAA avant de voler
• Vous devez apposer votre numéro d’enregistrement de drone sur votre engin
• Bientôt : La FAA vous demandera de passer un test avant de faire voler votre drone
• Vous devez acquérir votre certificat Part 107 si vous souhaitez recevoir une compensation pour votre vol
• Vous devez suivre toutes les règles de l’espace aérien de la FAA si vous volez en plein air
• Les vols de loisirs ont des exigences différentes des vols commerciaux
• Dans l’œil de la FAA, les drones sont des aéronefs. Point.
• Vous devez acquérir une autorisation pour voler dans un espace aérien contrôlé

Je ne suis pas agriculteur, pourquoi devrais-je m’en soucier ?

Je ne suis pas non plus agriculteur, ne vous inquiétez pas. Je ne suis pas non plus un grand utilisateur des fonctions d’autoguidage sur mes drones. Je l’ai déjà dit, une partie de ma passion de voler est que j’aime être sur les bâtons de mon drone. Les modes Follow me sont amusants et ont certainement leur place, mais la seule fonction d’autopilotage que j’utilise avec une certaine fréquence est le vol stationnaire.

Si la sécurité à domicile n’est pas une nécessité de drone pour vous, et que vous prévoyez de garder les choses légales en volant toujours en ligne de mire, la vérité est que l’autonomie a peu de place pour vous.

En fait, en l’état actuel des choses, l’autonomie complète est tout sauf illégale aux États-Unis.

Alors que les lois commencent à changer, de nouvelles utilisations de drones vont émerger. Dès le départ, il y aura les livraisons par drone. Vous savez très bien qu’Amazon déposera des colis sur le pas de votre porte en un rien de temps. Vous avez également entendu parler des services de taxis aériens qui sont possibles.

Alyssa Newcomb/NBC News

Ces vols nécessiteront un niveau très capable d’autonomie, puis à un moment donné, les vols arriveront à un niveau que j’appellerais autonomie. Lorsque vous commandez un trajet, le drone s’auto-diagnostique qu’il est capable d’effectuer le vol demandé, puis décolle et navigue le tout sans intervention humaine, c’est l’autonomie. Ensuite, le drone devrait décider seul du meilleur itinéraire pour aller du début à la fin.

Pour faire court, les agriculteurs et l’inspection des champs/rails/lignes électriques de type similaire vont être des acteurs énormes dans la création et le test de la technologie que vous et moi pourrons utiliser chez nous plus tard. Cette désignation est habituellement réservée aux militaires, et ne vous inquiétez pas, les drones de consommation et de transport que vous et moi utiliserons auront également une technologie militaire.

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Considération spéciale : Gestes de la main et commande vocale

Avant d’exposer notre opinion officielle, nous aimerions vous demander votre avis, devons-nous considérer les méthodes de contrôle telles que les gestes de la main, la reconnaissance faciale et la commande vocale comme un vol autonome ? Autopiloté ? Examinons les choses en détail. Tout d’abord, pour utiliser ces fonctions amusantes, votre machine doit être capable de combiner plusieurs des techniques d’autopilotage mentionnées ci-dessus. Votre drone doit au moins pouvoir faire du surplace ou être capable de vous suivre lorsque vous tournez en rond dans ce champ.

Puis, toutes ces commandes gestuelles amusantes et autres sont en fait des commandes manuelles. Les commandes vocales sont faciles à expliquer, lorsque vous dites « prendre une photo », le drone prend une photo – vous contrôlez le drone. cela semble magique, mais dans le cas du Yuneec Mantis Q, votre appareil mobile connecté traduit votre voix en un signal que les télécommandes envoient au drone. En ce qui concerne le drone, vous appuyez sur le bouton d’obturateur physique de la caméra sur la télécommande.

Peut-être l’avons-nous assez dit, nous ne considérons pas les gestes de la main ou l’entrée vocale comme de l’autopilotage, et nous ne pensons certainement pas qu’il s’agisse d’autonomie. Cependant, vous utilisez certainement des gestes pour déclencher des actions autopilotées.

Nettoyage

J’ai brossé un long tableau des drones et de l’avenir du vol dans notre monde, j’ai l’impression de ne pas avoir vraiment abordé le VS du titre de cet article. Restez assis, nous allons frapper à nouveau dans la brièveté:

L’autonomie, que je pourrais appeler l’autopilotage, est la capacité d’un drone à effectuer des manœuvres aériennes sans un humain aux commandes. L’autonomie, c’est lorsque le drone décide d’effectuer ces actions d’autopilotage sans intervention humaine.

Pensée finale, désolé de le dire, lorsque votre drone devient sauvagement hors de contrôle et s’écrase dans un arbre, ce n’est toujours pas de l’autonomie.