AR1
Aerojet Rocketdyne 2014-ben azt javasolta, hogy “lobbizzon a kormánynál egy teljesen új, amerikai eredetű rakétahajtómű-rendszer finanszírozása érdekében”. Az Aerojet 2014 júniusában eredetileg úgy számolt, hogy ez hajtóműpáronként kevesebb mint 25 millió dollárba kerülne, nem számítva a kormány által finanszírozandó, akár 1 milliárd dollárra becsült fejlesztési költségeket. Később, 2014-ben az amerikai kongresszus törvényt fogadott el, amely előírta az amerikai légierő számára, hogy “2019-ig új hajtóműrendszert fejlesszen ki a United Launch Alliance (ULA) által használt Atlas V hajtómű helyettesítésére”. A Dynetics kulcsfontosságú partner az AR1 hajtómű fejlesztésében. Egy vegyesvállalati megállapodás értelmében a Dynetics szállítja a hajtómű fő hajtóműrendszerének elemeit, a gyújtórendszert és a földi támogató berendezéseket, valamint elemzési támogatást nyújt a kritikus hajtóműtervekhez.
Az ULA 2015 február elején bejelentette, hogy fontolgatja az orosz RD-180 hajtómű hazai gyártásának vállalását az alabamai Decaturban található rakétagyártó üzemében, és biztosítékokat adott arra, hogy az USA-ban gyártott hajtóműveket csak kormányzati polgári (NASA) vagy kereskedelmi indításokhoz használják, és nem használják amerikai katonai indításokhoz. Tory Bruno, az ULA vezérigazgatója jelezte, hogy az ULA az AR1 opciót, valamint az RD-180 amerikai gyártását az ULA által licenc alapján, mint tartalék lehetőségeket is értékelte az elsődleges opció mellett, amelyet az ULA akkor az Atlas V utódjára, a később Vulcan névre keresztelt, Blue Origin BE-4 metán/LOX hajtóművel ellátott Atlas V-re követett.
2015-ben az ULA a Vulcan szűzrepülését legkorábban 2019-re tervezte. Ennél a hajtóműversenynél az AR1 hajtóműnek az volt az előnye, hogy illeszkedett az Atlas V hordozórakéta üzemanyag-konfigurációjához. Hátrányt jelentett azonban, hogy a nagy teljesítményű RD-180-as hajtóművet felváltó új rakétahajtómű fejlesztési folyamatának jóval korábbi szakaszában volt.
2015 februárjában az USAF nyilvánosságra hozta az amerikai kormány által finanszírozott új hajtómű öt év alatt történő megépítésére irányuló projekt elemzésének eredményeit, és azt mondta, hogy “a 2019-es határidő túl agresszív, tekintettel arra, hogy valószínűleg hat-nyolc évbe telne egy alternatív, amerikai gyártású hajtómű kifejlesztése, valamint további egy-két évbe az új hajtómű meglévő rakétákba történő integrálása”. Az Aerojet Rocketdyne elkötelezte magát az AR1 2019-es leszállítása mellett. Az AJR 2015 szeptemberében ajánlatot tett az ULA megvásárlására 2 milliárd dollárért. Nem sokkal később azonban az ULA és a Blue Origin közös megállapodást jelentett be a gyártási kapacitások bővítéséről a jelenleg fejlesztés és tesztelés alatt álló BE-4 rakétahajtómű gyártása érdekében. Az ULA azt is megerősítette, hogy a BE-4 vs. AJR AR1 használatáról szóló döntés az új Vulcan rakétához legkorábban 2016 végén születhet meg.
2016 elején az amerikai légierő 115 millió dolláros szerződést ítélt oda az Aerojet Rocketdyne-nak az AR1 hajtómű fejlesztésére, amely 2019-ben fejeződik be. A szerződéses opciók akár 536 millió dollárra is növelhetik a kormányzati finanszírozást. Az Aerojet 2017 júniusáig 228 millió USD támogatást kapott az AR1-re. 2017 áprilisában az Aerojet bejelentette, hogy az AR1-et az alabamai Huntsville-ben tervezett új gyárban fogják gyártani. Az Aerojet 2017 májusában befejezte az AR1 kritikus tervezési felülvizsgálatát (CDR).
2018 februárjában az Aerojet tárgyalásokat kezdett az amerikai légierővel arról, hogy a vállalat pénzügyi hozzájárulását az AR1 hajtómű fejlesztéséhez a költségek egyhatodára csökkentsék (a korábban elfogadott egyharmadról). Addig az időpontig az AJR “86,1 millió dollárt költött az AR1 kutatására és fejlesztésére, az eddig felmerült 236,6 millió dolláros összköltségből”. 2018 júniusára az USAF újratárgyalta az AJR-rel kötött megállapodást, és a légierő hozzájárulását 295 millió dollárra csökkentette, ami a teljes költség 5/6-ának felel meg. Az AJR 2018 eleje után nem tesz hozzá további magánforrásokat a hajtóműfejlesztési erőfeszítésekhez. A felülvizsgált szerződés előírja, hogy az AJR-nek 2019 végére el kell készítenie a hajtómű prototípusát.
2018 szeptemberében az ULA bejelentette, hogy a BE-4 hajtómű fogja hajtani a Vulcan első fokozatát.
2019 októberében a Rocketdyne bejelentette, hogy munkamegállapodást kötött a Firefly Aerospace-szel az AR1 hajtóműről, amely a Firefly tervezett Beta hordozórakétáját fogja hajtani.