Autonóm drón vs. önrepülő drónok, mi a különbség?

Ha arról van szó, hogy a drónod milyen menő légi manőverekre képes teljesen magától, akkor van egy kis vita, hogy ezek autonóm repülések, vagy csak önrepülő/önpilótás akciók? Ezt fogjuk ma egy véleménycikk formájában feltárni, remélhetőleg minden technikai részletet pontosan megtudunk.

A mai gondolat egyszerű, ahol az autonómia és az önrepülés, vagy önpilótázás a múltban felcserélhető kifejezések voltak, úgy gondoljuk, hogy az iparág fejlődik. Röviden, úgy gondoljuk, hogy az autonómia nagyobb dolog, mint amekkorát tulajdonítunk neki.

Az autonómia alapjai

A kedvenc drónjainkat néhány önrepülési móddal kezdtük szállítani, hogy fokozzuk a repüléseinket. A legnépszerűbb mód ma a Follow-Me funkció. A követő üzemmódot többféleképpen lehet megvalósítani, de kevés módon lehet kezdeményezni.

Függetlenül attól, hogy követési üzemmód, útpontos pálya követése vagy más, ezek olyan üzemmódok, amelyekben a drón önmagát repüli. Itt van a fő különbségtétel, amit itt feltárunk, a drón repülhet magától, de Ön megmondta neki, hogy merre menjen, és megnyomta az indítógombot, hogy ez elinduljon.

Kapcsolódó olvasmány:

Azt szeretnénk feltenni, hogy az igazi autonóm repülés addig nem történik meg, amíg a drón vagy a repülési rendszer nem dönti el, hogy hova és mikor repüljön közvetlen emberi beavatkozás nélkül.

Nem várunk itt teljes AI-t, legalábbis még nem, teljes mértékben elfogadunk egy olyan repülési rendszert, amely például elfogadja az ütemezést. Ma sokat fogunk visszaesni a mezőgazdaságra és a biztonságra, ezekkel könnyű példákkal dolgozni.

Egy gazda beprogramozhatna egy drónt, hogy minden nap reggel 6 órától felmérje a kerítés vonalát. Én még odáig is elmennék, hogy a drónnak előre be lehetne programozni a repülési útvonalát, de ennek a drónnak teljesen a pilóta beavatkozása nélkül kell működnie ahhoz, hogy az én könyveimben autonómnak minősüljön.

A jó autonómia megváltoztatná a játékot. Mi lenne, ha ahelyett, hogy reggel 6-kor repülne, a drón tudná, hogy akkor repüljön, amikor felkel a nap. Ne feledkezzünk meg némi intelligenciáról, hogy a felszállás előtt figyelembe vegye a napszakot, a környezeti fényviszonyokat és az időjárást.

Most, mit csináljon a drón a repülés közben? Minden általam repült drónnak van egy nagyon szűk paraméterkészlete, amely automatikus RTH-t vált ki. Olyan drónt még biztosan nem repültem, amely képes lenne önállóan azonosítani egy betolakodót, majd módosítani a repülését, hogy mind a biztonságban maradjon, mind pedig biztosítsa, hogy a betolakodóról készült videó a megfelelő helyre kerüljön. Nem is beszélve a riasztások beindításáról.

A kerítésvonal felmérése alig különbözik ettől. Ha a gazdának vissza kell szereznie a drónt, le kell töltenie a felvételeket, majd meg kell néznie a felvételeket, hogy lássa, hogyan néz ki a kerítés, akkor lehet, hogy inkább maga ment volna ki. Nem kérdés, hogy egy drónnal repülni erre a feladatra sokkal hatékonyabb lehet, mint sétálni, de ha meg kell nézni a felvételeket, miért ne lehetne kézzel vezetni és élőben nézni.

Az Intel és az új Insight szoftverük az ilyen munkafolyamatokra lett tervezve. A szoftver képes a képek automatikus megtekintésére és összehasonlítására. Ha a kerítés más, mint tegnap volt, a szoftver képes jelezni, hogy felhívja rá a figyelmet.

A repülés után rögzített képeken az AI egy remek kezdet, de mi lenne, ha a drón azonosítaná a hibát. A drón azonnal elküldhetné a képet e-mailben a gazdának, így kevesebb időbe telne, amíg azok a tehenek kijutnak.

A NVIDIA és a Jetson szuperszámítógépük navigációt épített a drónokba, ugyanezek az okosságok könnyen táplálhatják a törött kerítés problémájára való figyelmeztetést, amiről beszélek.

A definíció végkövetkeztetése szerint a drónok önrepülő technikái csupán egy részét képezik a valódi autonóm repülésnek.

Mit tudnia kell, mielőtt repül

• Repülés előtt regisztrálnia kell a drónját az FAA-nál
• A drón regisztrációs számát fel kell tüntetnie a járművén
• Hamarosan:
• Az FAA előírja, hogy a drón repülése előtt vizsgát kell tennie
• A 107. rész szerinti tanúsítványt meg kell szereznie, ha a repüléséért bármilyen kompenzációt szeretne kapni
• Az FAA összes légtérszabályát be kell tartania, ha szabadtéren repül
• A hobbi repülésekre más követelmények vonatkoznak, mint a kereskedelmi repülésekre
• Az FAA szemében a drónok légi járművek. Pont.
• Az ellenőrzött légtérben való repüléshez engedélyt kell szereznie

Nem vagyok farmer, miért érdekelne engem?

Én sem vagyok farmer, ne aggódjon. Én sem vagyok nagy használója a drónjaim önrepülő funkcióinak. Már korábban is mondtam, a repülés iránti szenvedélyem része, hogy szeretek a drónom botjain lenni. A Follow me módok szórakoztatóak, és bizonyára megvan a helyük, de az egyetlen önpilótás funkció, amit bármilyen gyakorisággal használok, a lebegés.

Ha az otthoni biztonság nem egy drón szükségszerűség az Ön számára, és azt tervezi, hogy a dolgokat legálisan, mindig látóhatáron repülve tartja, az igazság az, hogy az autonómiának kevés helye van az Ön számára.

A teljes autonómia jelen állás szerint szinte illegális az Egyesült Államokban.

Amint a törvények változni kezdenek, új drónhasználati lehetőségek fognak megjelenni. Rögtön a drónos kiszállítások lesznek az elsők. Nagyon jól tudja, hogy az Amazon pillanatokon belül a küszöbére dobja majd a csomagokat. Hallott már a lehetséges légi taxiszolgáltatásokról is.

Alyssa Newcomb/NBC News

Ezeknek a repüléseknek nagyon alkalmas szintű önrepülési képességre lesz szükségük, majd egy bizonyos ponton a repülések eljutnak egy olyan szintre, amit én autonómiának neveznék. Amikor megrendelsz egy repülést, a drón öndiagnosztizálja, hogy képes a kért repülés végrehajtására, majd felszáll és navigál, mindezt emberi beavatkozás nélkül, ez az autonómia. Ezután a drónnak magának kell eldöntenie a legjobb útvonalat, hogy az elejétől a végéig eljusson.

Long story short, a gazdák és a hasonló típusú mező-/sín-/villamosvezeték-ellenőrzés óriási szereplők lesznek a technológia létrehozásában és tesztelésében, amit később te és én otthon is használhatunk. Ezt a megnevezést általában a hadsereg számára tartják fenn, és ne aggódj, a fogyasztói és közlekedési drónok, amelyeket te és én fogunk használni, szintén katonai technológiával fognak rendelkezni.

Kapcsolódó olvasmány: DJI Quickshot “autonóm” repülési módok

Különös tekintettel: Kézmozdulatok és hangvezérlés

A hivatalos véleményünk kifejtése előtt szeretnénk megkérdezni a gondolataitokat, hogy az olyan irányítási módszereket, mint a kézmozdulatok, arcfelismerés és hangvezérlés autonóm repülésnek tekintjük-e? Önkormányzott repülésnek? Bontsuk le a kérdést. Először is, ahhoz, hogy ezeket a szórakoztató funkciókat használhassuk, a gépünknek képesnek kell lennie a fent említett önpilóta technikák közül többet is kombinálni. A drónodnak legalább arra képesnek kell lennie, hogy egy helyben lebegjen, vagy képesnek kell lennie arra, hogy kövessen téged, miközben körbe-körbe futsz azon a mezőn.

Következő, ezek a szórakoztató gesztusvezérlések és hasonlók valójában kézi vezérlések. A hangvezérlést könnyű megmagyarázni, amikor azt mondod, hogy “fotózz”, a drón készít egy fotót – te irányítod a drónt. ez olyan, mintha varázslat lenne, de a Yuneec Mantis Q esetében a csatlakoztatott mobileszközöd lefordítja a hangodat egy jelre, amelyet a távirányító tüzel a drónra. Ami a drónt illeti, a távirányítón lévő fizikai kamerakapcsoló gombot nyomod meg.

Talán eleget mondtunk, a kézmozdulatokat vagy a hangbevitelt nem tekintjük önvezérlésnek, az autonómiát pedig végképp nem. Azonban a gesztusokkal biztosan önvezérelt műveleteket indíthatunk el.

Takarítás

Hosszú képet festettem a drónokról és a repülés jövőjéről a világunkban, úgy érzem, hogy nem igazán foglalkoztam a cikk címében szereplő VS-sel. Üljetek le, röviden újra lecsapunk rá:

Az önrepülés, amit talán önpilótának neveznék, a drón azon képessége, hogy képes légi manővereket végrehajtani anélkül, hogy ember lenne az irányításnál. Az autonómia az, amikor a drón úgy dönt, hogy ezeket az önrepülő műveleteket emberi beavatkozás nélkül hajtja végre.

Az utolsó gondolat, sajnálom, hogy ezt kell mondanom, de amikor a drónod vadul elszabadul az irányítás alól és nekicsapódik egy fának, az még mindig nem autonómia.