Drone autonomo vs droni che volano da soli, qual è la differenza?
Quando si tratta delle fantastiche manovre aeree che il tuo drone può fare da solo, c’è un po’ di dibattito: sono voli autonomi o solo azioni di volo autonomo/autopilotaggio? Esploreremo questo come un pezzo di opinione oggi, speriamo di ottenere tutti i dettagli tecnici accurati.
L’idea di oggi è semplice, dove autonomia e auto-volo, o auto-pilotaggio, sono stati termini intercambiabili in passato, pensiamo che l’industria stia avanzando. In breve, pensiamo che l’autonomia sia un affare più grande di quanto gli diamo credito.
Le basi dell’autonomia
I nostri droni preferiti hanno iniziato a spedire con alcune modalità di volo autonomo per migliorare i nostri voli. La modalità più popolare oggi è la funzione Follow-Me. Ci sono diversi modi per implementare una modalità di follow, ma ci sono pochi modi per avviarla.
Sia una modalità follow, seguendo una traccia waypoint o altro, queste sono modalità in cui il drone vola da solo. Ecco la distinzione principale che siamo qui per esplorare, il drone può volare da solo, ma tu gli hai detto dove andare, e hai premuto il pulsante di avvio per farlo partire.
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Vorremmo porre che il vero volo autonomo non ha luogo fino a quando il drone o il sistema di volo decide dove e quando volare senza input umano diretto.
Non ci aspettiamo una AI completa qui, non ancora almeno, accettiamo pienamente un sistema di volo che accetta la programmazione, per esempio. Oggi ricadremo spesso nell’agricoltura e nella sicurezza, sono esempi facili con cui lavorare.
Un contadino potrebbe programmare un drone per sorvegliare la linea di recinzione ogni giorno a partire dalle 6 del mattino. Arriverei persino a permettere al drone di avere il suo percorso di volo programmato in anticipo, ma quel drone dovrà operare interamente senza interazione del pilota per qualificarsi come autonomo nei miei libri.
Il fatto è che una buona autonomia cambierebbe il gioco. Invece di volare alle 6 del mattino, cosa succederebbe se il drone sapesse di volare al sorgere del sole. Non dimenticare di aggiungere un po’ di intelligenza per considerare l’ora del giorno, la luce ambientale e il tempo prima del decollo.
Ora, cosa dovrebbe fare il drone a metà volo? Ogni drone che ho volato ha una serie molto piccola di parametri che innescano un RTH automatico. Certamente non ho volato con un drone che possa identificare autonomamente un intruso e poi modificare il suo volo sia per stare al sicuro che per garantire che il video dell’intruso vada al posto giusto. Per non parlare degli allarmi.
Il rilevamento di una linea di recinzione è poco diverso. Se l’agricoltore deve recuperare il drone, scaricare il filmato e poi guardare il filmato per vedere com’è la recinzione, potrebbe invece uscire da solo. Senza dubbio far volare un drone per questo compito può essere molto più efficiente che andare a fare una passeggiata, ma se si deve guardare il filmato, perché non pilotarlo manualmente e guardarlo dal vivo.
Intel e il suo nuovo software Insight è progettato per questo tipo di flusso di lavoro. Il software è in grado di visualizzare e confrontare automaticamente le immagini. Se il recinto è diverso da quello che era ieri, il software può segnalarlo per la vostra attenzione.
AI sulle immagini catturate dopo il volo è un ottimo inizio, ma che dire di avere il drone che identifica il difetto. Il drone potrebbe inviare un’immagine via e-mail all’agricoltore istantaneamente, portando a meno tempo per quelle mucche per uscire.
NVIDIA e il loro super computer Jetson hanno costruito la navigazione nei droni, quelle stesse intelligenze potrebbero facilmente alimentare l’allarme del problema della recinzione rotta di cui parlo.
In conclusione della definizione, le tecniche di volo autonomo dei droni sono solo una parte di un vero volo autonomo.
Cose da sapere prima di volare
- Devi registrare il tuo drone con la FAA prima di volare
- Devi apporre il numero di registrazione del drone sul tuo mezzo
- In arrivo: La FAA ti richiederà di superare un test prima di far volare il tuo drone
- Devi acquisire il tuo certificato Part 107 se vuoi ricevere un compenso per il tuo volo
- Devi seguire tutte le regole dello spazio aereo della FAA se voli all’aperto
- I voli per hobby hanno requisiti diversi dai voli commerciali
- Negli occhi della FAA, i droni sono aerei. Punto.
- È necessario acquisire l’autorizzazione per volare in uno spazio aereo controllato
Non sono un agricoltore, perché dovrei preoccuparmi?
Non sono nemmeno un agricoltore, non si preoccupi. Non sono nemmeno un grande utilizzatore delle funzioni di volo autonomo sui miei droni. L’ho già detto, parte della mia passione per il volo è che mi piace stare sui bastoni del mio drone. Le modalità Follow me sono divertenti e certamente hanno il loro posto, ma l’unica funzione di auto-pilotaggio che uso con una certa frequenza è l’hover.
Se la sicurezza domestica non è una necessità del drone per te, e hai intenzione di mantenere le cose legali volando sempre in linea di vista, la verità è che l’autonomia ha poco posto per te.
In realtà, così com’è, la piena autonomia è tutt’altro che illegale negli Stati Uniti.
Quando le leggi inizieranno a cambiare, emergeranno nuovi usi del drone. Subito dopo ci saranno le consegne con i droni. Sapete bene che Amazon farà cadere i pacchi sulla vostra porta di casa in pochissimo tempo. Avete anche sentito parlare dei servizi di taxi aereo che sono possibili.
Alyssa Newcomb/NBC News
Questi voli avranno bisogno di un livello molto capace di abilità di volo autonomo, poi ad un certo punto i voli arriveranno ad un livello che chiamerei autonomia. Quando si ordina un giro, il drone si autodiagnostica che è in grado di eseguire il volo richiesto, poi decolla e naviga tutto senza input umano, questa è autonomia. Poi, il drone dovrebbe decidere il percorso migliore per arrivare dall’inizio alla fine da solo.
Per farla breve, gli agricoltori e i tipi simili di ispezione di campi/ferrovie/linee elettriche saranno giocatori enormi nel creare e testare la tecnologia che tu ed io possiamo usare a casa in seguito. Questa denominazione è di solito riservata ai militari, e non preoccupatevi, i droni di consumo e di trasporto che voi ed io useremo avranno anche una tecnologia militare.
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Se si vola a pagamento, o qualsiasi altra forma di compensazione, è necessario operare sotto un diverso insieme di regole e possedere una licenza commerciale per droni. La chiamiamo Part 107, non è troppo difficile da ottenere, ma ci vorrà del tempo per imparare tutte le regole. Vogliamo aiutarti a imparare le regole e ottenere la tua licenza commerciale, dai un’occhiata al nostro materiale di formazione per piloti di droni.
Considerazione speciale: Gesti delle mani e controllo vocale
Prima di esporre la nostra opinione ufficiale, vorremmo chiedere i vostri pensieri, dovremmo considerare i metodi di controllo come i gesti delle mani, il riconoscimento facciale e il controllo vocale come volo autonomo? Autopilotato? Scomponiamo la questione. In primo luogo, per utilizzare queste divertenti funzioni, la vostra macchina deve essere in grado di combinare diverse delle tecniche di autopilotaggio sopra menzionate. Il tuo drone deve almeno essere in grado di librarsi sul posto o essere in grado di seguirti mentre corri in cerchio in quel campo.
In seguito, tutti questi divertenti controlli gestuali e simili sono in realtà controlli manuali. I controlli vocali sono facili da spiegare, quando dici “scatta una foto” il drone scatta una foto – stai controllando il drone. sembra una magia, ma nel caso dello Yuneec Mantis Q, il tuo dispositivo mobile collegato sta traducendo la tua voce in un segnale che il telecomando spara al drone. Per quanto riguarda il drone, si preme il pulsante fisico dell’otturatore della fotocamera sul telecomando.
Forse abbiamo detto abbastanza, non consideriamo i gesti delle mani o l’input vocale come un autopilota, e certamente non pensiamo che si tratti di autonomia. Tuttavia, certamente si usano i gesti per innescare azioni autopilotate.
Pulite
Ho dipinto un lungo quadro sui droni e sul futuro del volo nel nostro mondo, mi sembra di non aver affrontato veramente il VS nel titolo di questo articolo. Restate seduti, riprendiamo in brevità:
L’auto-volo, che potrei chiamare auto-pilotaggio, è la capacità di un drone di eseguire manovre aeree senza un umano ai comandi. L’autonomia è quando il drone decide di eseguire quelle azioni di volo autonomo senza input umano.
Pensiero finale, mi dispiace dirlo, quando il tuo drone va selvaggiamente fuori controllo e si schianta contro un albero, questo non è ancora autonomia.
Domande frequenti
Che significa che i “droni autonomi” non esistono veramente?
Per lo più, a questo punto stiamo entrando nella semantica delle definizioni. L’autonomia implica la capacità di prendere decisioni e di operare senza supervisione. Quando si preme un pulsante per dire a un drone di volare in un cerchio, questa è semplicemente un’operazione autopilotata, il drone può avere una certa autonomia su aspetti del suo percorso, se ha sensori per evitare gli ostacoli, ma probabilmente non sarà mai, e probabilmente non dovrebbe mai, essere autonomo al 100%.
È legale mettere il controller a lato mentre il tuo drone sta volando?
La FAA non dice esplicitamente che devi avere le mani sui controlli del tuo drone in ogni momento. È legale mettere giù il tuo controller mentre la macchina si autopilota in sicurezza. Tuttavia, è ancora la tua piena responsabilità per garantire operazioni sicure. In molti stati, non è legalmente richiesto che tu tenga entrambe le mani sul volante della tua auto in movimento, ma è ancora colpa tua se la tua auto viaggia in modo non sicuro – lo stesso concetto si applica al tuo drone.
Se il mio drone sta volando in sicurezza da solo, posso far volare un secondo drone?
No. La FAA è molto chiara, a meno che tu non abbia una deroga approvata, ci deve essere un pilota per drone nel cielo. In un’operazione commerciale, ci sarà sempre un pilota certificato Part 107 per ogni drone in cielo – Un PiC non può supervisionare più piloti contemporaneamente. (I divertenti spettacoli di luci che Intel e UVify hanno messo su sono operazioni in deroga.)