Scoprire la complessità dei percorsi di foraggiamento delle formiche | RegTech
Il comportamento di foraggiamento delle formiche, con la sua interazione tra gli individui e il gruppo, gioca un ruolo importante nello studio dell’auto-organizzazione e del comportamento emergente dei sistemi complessi,1,2 e ha ispirato la ben nota metaeuristica Ant Colony Optimization (ACO).2-4 Tuttavia, in ACO le formiche foraggiatrici sono solitamente considerate utilizzare una serie piuttosto semplice di regole comportamentali3,5,6 spesso limitate al semplice “Se trovi del cibo, torna al nido posando il feromone” e “segui preferibilmente le tracce con più feromone. “3,5,7 Lo studio successivo del foraggiamento delle formiche ha scoperto ulteriori regole di foraggiamento e proprietà della rete delle tracce di feromone.6 Per esempio, la formica del faraone deposita due tipi di feromone attrattivo: un feromone a vita breve che decade entro 20 minuti e un feromone più duraturo che agisce come una memoria esterna a lungo termine, permettendo alle colonie di riutilizzare le tracce tracciate uno o due giorni prima.8 Depositano anche feromoni repellenti sui rami che portano a fonti di cibo esaurite.9 Nella formica Lasius niger, sono state scoperte regole come “depositare più feromone quando la qualità del cibo è più alta “10 , “depositare più feromone se la colonia sta morendo di fame “11 e “depositare più feromone quanto più si è vicini alla fonte di cibo “12 . Tuttavia, le formiche foraggiatrici non fanno affidamento solo sui feromoni. Le formatrici di L. niger possono formare accurate memorie di percorso dopo poche visite a una fonte di cibo,13-15 e queste memorie di percorso sono seguite di preferenza ai feromoni di traccia quando sono in conflitto tra loro.13,15-17
In un recente articolo,18 abbiamo permesso alle formatrici di L. niger che avevano già fatto diversi viaggi a una mangiatoia di camminare lungo un sentiero con segmenti alternati contrassegnati e non contrassegnati da feromoni di traccia. Abbiamo scoperto che le due fonti di informazione, la memoria del percorso e il feromone del sentiero, interagiscono. Le formiche esperte usano la presenza del feromone di traccia come ciò che abbiamo chiamato “rassicurazione” che sono sul percorso corretto. Rassicurate, le formiche camminano più velocemente e più dritte. Se, per caso, commettono un errore ed escono dal sentiero, riducono la velocità, camminano più sinuosamente ed eseguono più inversioni a U. Abbiamo suggerito che questo potrebbe aiutarle a tornare sulla strada giusta. Inoltre, abbiamo dimostrato che le formiche con una memoria di percorso riducono notevolmente la quantità di feromone che depositano, che abbiamo quantificato contando il numero di volte che punteggiano la punta del loro addome sul substrato, quando escono dal percorso segnato. Questo rappresenta un’altra regola usata dalle formiche per modificare la deposizione di feromone: “Riduci la deposizione di feromone se esci da una traccia di feromone e sei già stato alla fonte di cibo”. Presumibilmente, questo riduce la probabilità che le formiche compagne di nido vengano deviate lungo il percorso sbagliato, mantenendo così l’integrità della traccia e prevenendo una cascata di errori.
Tuttavia, la complessità riscontrata in questo esperimento si è estesa oltre l’interazione tra feromoni della traccia e memoria; le formiche hanno anche cambiato il loro comportamento in presenza di marcature di home range. Gli home range markings in L. niger consistono in idrocarburi cuticolari (CHC) secreti dalle ghiandole tarsali sui piedi19,20 e si depositano passivamente sulle superfici su cui le formiche camminano.20 Non sono volatili, durano a lungo e, a differenza dei feromoni di scia, che portano a luoghi specifici, i CHC sono considerati home range markings. A causa del maggior traffico di formiche vicino al nido, un gradiente di CHC si forma dall’ingresso del nido verso l’esterno, definendo le aree frequentemente visitate dalle foraggiere della colonia.21 Le formiche possono percepire i CHC su una superficie e su altre formiche.
La presenza di CHC sul substrato aumenta i livelli di aggressività22 e riduce il tempo di scoperta del cibo23 e la sinuosità della camminata23 in L. niger ed è stato anche dimostrato che aumenta la deposizione di feromone al primo ritorno al nido.21,23 Tuttavia, osservando le formiche che fanno viaggi ripetuti verso una mangiatoia, abbiamo scoperto che questa era solo metà della storia. Quando camminano su un substrato con marcature home range ma senza feromone di traccia, le formiche esperte depongono meno feromone nei viaggi di andata verso una fonte di cibo, e depositano più feromone nel viaggio di ritorno (vedi Figura 1). Quando le marcature dell’home range non sono presenti, la deposizione sia all’andata che al ritorno è di intensità intermedia. In altre parole, le formiche sembrano avere un’ulteriore regola che modifica l’intensità della deposizione di feromone: “
Numero di deposizioni di feromone da parte di formiche esperte che viaggiano verso la mangiatoia o che ritornano alla fonte del nido su un tratto di sentiero di 7 cm segnato o meno con marcature di home range (vedi Czaczkes et al. 2011 per metodi dettagliati). Quando le marcature home range sono presenti, le formiche in uscita depositano molto meno feromone rispetto alle formiche di ritorno (Generalized Linear Mixed-Effects Model, z = 3.984, p < 0.001). Quando le marcature dell’home range sono assenti, i tassi di deposizione dei feromoni non sono diversi tra i viaggi di andata e quelli di ritorno (z = 0,696, p = 0,486) (dati di Czaczkes et al.18
Sentire che un sentiero è pesantemente segnato da CHC in un viaggio di andata ma non è segnato da feromoni può indicare che la fonte di cibo è stata pesantemente sfruttata, e potrebbe ora essere esaurita. In questo caso non avrebbe molto senso aumentare il reclutamento di foraggieri nel viaggio di andata, poiché la fonte di cibo potrebbe essere esaurita. Tuttavia, nel viaggio di ritorno, quando la formica sa che c’è del cibo alla fine del sentiero, la colonia beneficerebbe di un ulteriore reclutamento in questa posizione. Infatti, un alto livello di CHC suggerisce che questa fonte di cibo è stata visitata frequentemente in passato, quindi non solo è produttiva ma anche (se non è presente alcun feromone di allarme) sicura. Mentre questi argomenti espliciti molto probabilmente non sono considerati coscientemente dalle formiche, le regole comportamentali di cui le formiche sono dotate suggeriscono una complessa e sottile regolazione del comportamento di reclutamento, basata su molteplici fonti di informazione.
Sta emergendo un quadro di grande complessità nelle regole che riguardano il foraggiamento e il reclutamento in L. niger. Le singole formiche sono dotate di molte regole che governano il loro comportamento, e alterano il loro comportamento a seconda di molteplici fattori tra cui, ma senza dubbio non limitati a, presenza di feromoni, presenza di marcatura dell’home range, direzione del viaggio e livello di esperienza, e le interazioni tra queste fonti di informazione. Questo rispecchia il lavoro che scopre una sofisticazione simile nella comunicazione delle api del miele, che hanno almeno quattro segnali meccanici e due feromoni che influenzano il foraggiamento,24-26 e il foraggiamento delle formiche faraone, che hanno feromoni multipli e possono persino estrarre informazioni dalla geometria del sistema di sentieri.8,9,27 Segnali multipli e fonti di informazione sembrano essere la regola nei sistemi naturali complessi come il foraggiamento delle formiche, e prevediamo che studiando i singoli foraggiatori su più viaggi di foraggiamento potrebbero emergere altre regole simili. Si stanno facendo progressi nella comprensione degli intricati set di regole che le formiche usano durante il foraggiamento, ma siamo ancora lontani da una comprensione completa del sistema. La scoperta di nuove regole comportamentali può ispirare lo sviluppo di sistemi logici ACO di nuova generazione.6 Dopo tutto, se così tanto può essere costruito su regole comportamentali di base scoperte più di mezzo secolo fa, l’applicazione delle scoperte attuali e future può fornire un grande passo avanti.