自律飛行型ドローン vs 自走するドローン、その違いは？

ドローンが単独でできるクールな空中操縦に関しては、ちょっとした議論があります、それらは自律飛行なのか、それとも単なる自己飛行/自己操縦アクションなのか？

今日のアイデアはシンプルで、自律飛行や自己操縦は、過去には互換性のある用語でしたが、この業界は進歩していると思います。 つまり、自律性は、私たちが評価するよりも大きなものだと考えています。

The basics of autonomy

Our favorite drones started shipping with some self-flying modes to enhance its flights.Dronesは、当社のフライトを強化するために、いくつかの自動飛行モードを備えています。 今日、最も人気のあるモードは、Follow-Me 機能です。 フォロー モードを実装する方法はさまざまですが、それを開始する方法はほとんどありません。

フォロー モード、ウェイポイント トラックのフォロー、その他、これらはドローンが自ら飛行するためのモードです。 ここで、私たちが探求している大きな違いは、ドローンは自分で飛行しているかもしれませんが、あなたがどこに行くかを指示し、それを開始させるためにスタートボタンを押すことです。

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私たちは、真の自律飛行は、ドローンまたは飛行システムが、人間の直接的な入力なしに、いつ、どこで飛行するかを決定するまで行われないと提起したい。

ここでは、少なくともまだ完全な AI は期待しておらず、たとえばスケジュール管理を受け入れる飛行システムを完全に受け入れています。 今日は、農業とセキュリティに焦点を当てますが、これらは作業しやすい例です。

農家は、毎日午前 6 時からフェンスラインを調査するようにドローンをプログラムすることができます。 私は、ドローンの飛行経路を前もってプログラムしておくことまで許可しますが、私の考えでは、自律型と認定するには、そのドローンはパイロットの相互作用なしに完全に動作する必要があります。 午前6時に飛行する代わりに、太陽が昇ったら飛行することをドローンが知っていたらどうでしょう。 離陸前に、時間帯、周囲の明るさ、天候を考慮する知能を追加することを忘れないでください。 私が飛ばしたことのあるすべてのドローンは、自動 RTH をトリガーするパラメータのセットが非常に小さいです。 侵入者を自律的に識別し、安全性を保ち、侵入者のビデオが正しい場所に届くように飛行を変更できるドローンを飛ばしたことがないのは確かです。 アラームを鳴らすことは言うまでもありません。

フェンスラインの調査もほとんど同じです。 農家がドローンを回収し、映像をダウンロードし、その映像を見てフェンスがどうなっているかを確認しなければならないなら、代わりに自分で出かけたほうがよかったかもしれません。 しかし、映像を見る必要があるなら、手動で操縦してライブで見るのはどうでしょう。

Intel とその新しい Insight ソフトウェアは、この種のワークフローのために設計されています。 このソフトウェアは、自動的に画像を表示し、比較することができます。 フェンスが昨日と異なっている場合、ソフトウェアがフラグを立てて注意を促すことができます。

飛行後にキャプチャした画像に対する AI は素晴らしいスタートですが、ドローンに障害を特定させるのはどうでしょうか。 ドローンは画像を即座に農家に電子メールで送ることができ、牛が外に出るまでの時間を短縮できます。

NVIDIA とその Jetson スーパー コンピューターは、ドローンにナビゲーションを組み込んでおり、これらの同じスマートさは、私が話す壊れたフェンスの問題アラートを容易に促進できます。

定義の結論として、ドローンの自己飛行技術は、真の自律飛行の一部に過ぎません。

Things to know before you fly

• 飛行前にFAAにドローンを登録しなければなりません
• あなたのドローン登録番号を工作物に貼らなければなりません
• まもなく登場する予定です。 FAAは、ドローンを飛ばす前にテストに合格することを義務付けます。
• 制御空域での飛行には認可が必要

私は農家ではありませんが、なぜ気にする必要がありますか

私も農家ではありませんが、ご心配なく。 また、私はドローンの自走機能のヘビーユーザーでもありません。 以前にも言いましたが、私の飛行への情熱の一部は、ドローンのスティックに乗るのが好きなことです。 しかし、私が頻繁に使用する自己操縦機能はホバーだけです。

ホーム セキュリティがあなたにとって必要なドローンではなく、常に見通しで飛行することによって合法性を保つつもりなら、真実は、自律性はあなたにとってほとんど場所を持たないということです。

実際、米国では、完全な自律性はほとんど違法です。 まず、ドローンによる配送が挙げられます。 アマゾンがあっという間に玄関先に荷物を置いていくことは、皆さんもよくご存じでしょう。 また、空中タクシーが可能であることもご存知でしょう。

Alyssa Newcomb/NBC News

これらの飛行は、自己飛行能力の非常に高いレベルを必要とし、ある時点で、飛行は自律性と呼ぶべきレベルに達するでしょう。 乗り物を注文すると、ドローンは要求された飛行を実行できることを自己診断し、離陸して人間の入力なしにすべて航行します、これが自律性です。 そして、ドローンは、スタートからゴールまでの最適なルートを自分で決めるべきです。

長くなりましたが、農家や同様のタイプの現場/鉄道/送電線検査は、私たちが家庭で使える技術を後で作成しテストするための大きなプレーヤーになることでしょう。 この指定は通常、軍事用であり、心配しないでください、あなたや私が使用する民生用および輸送用ドローンには、軍事技術もあります。

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Special consideration.ドローン操縦者訓練の教材はこちら。 ハンドジェスチャーと音声コントロール

公式見解を打ち出す前に、皆さんの考えを伺いたいのですが、ハンドジェスチャー、顔認識、音声コントロールなどの制御方法は自律飛行とみなすべきでしょうか。 自己操縦ですか？ 分解して考えてみましょう。 まず、これらの楽しい機能を使うためには、あなたのマシンが、上に述べたいくつかの自己操縦技術を組み合わせることができるようになる必要があります。 ドローンは、少なくとも、その場でホバリングしたり、畑で円を描くように走ったりすることができる必要があります。 音声コントロールは、簡単に説明すると、「写真を撮って」と言うと、ドローンが写真を撮ります。まるで魔法のように感じますが、Yuneec Mantis Qの場合、接続したモバイルデバイスがあなたの声を信号に変換して、リモートコントロールがドローンに発射しているのです。 ドローンに関する限り、あなたはリモートの物理的なカメラ シャッター ボタンを押します。

もう十分かもしれませんが、私たちはハンド ジェスチャや音声入力を自動操縦とは考えていませんし、それが自律性だとは思っていません。 しかし、ジェスチャーを使用して自己操縦アクションをトリガーすることは確かです。

Clean up

ドローンと私たちの世界の飛行の未来について長々と描きましたが、この記事のタイトルにある VS には本当に触れていないように感じます。

自己操縦と呼ぶべき自己飛行とは、人間が操縦しなくてもドローンが空中操縦を行う能力のことです。 自律性とは、ドローンが人間の入力なしに自己飛行を行うことを決定することです。

最後に、残念ですが、ドローンが制御不能になって木に衝突しても、それは自律性ではありません。