逆起電力

例えば、インダクタやコイルに現れる電圧は、電流の変化によりコイル内の磁界が変化し、その結果自己誘導電圧が発生するためです。

逆起電力という用語は、電機子とモータの界磁コイルまたは永久磁石界によって生成される磁界との間に相対運動がある電気モータで発生する電圧を指すのにもよく使われ、したがってモータとして動作しながら発電機としても機能する。 この効果は、モータのインダクタンスによるものではなく、ファラデーの法則によって変化する電流に対抗して電圧を発生させるもので、別の現象である。 つまり、逆起電力はインダクタンスとファラデーの法則によるものでもあるが、モーター電流が変化していないときにも発生し、磁界中で回転する電機子の幾何学的考察から生じるものである。

この電圧は元の印加電圧と直列で対抗するもので、（レンツの法則により）「逆起電力」と呼ばれています。 モータが速く回るとモータの内部抵抗にかかる全体の電圧が低くなり、モータに流れる電流は減少します。

モータ制御やロボット工学において、逆起電力は、回転するモータから発生する電圧を実際に使用して、モータの回転速度を推測し、特定の方法でモータをよりよく制御するために使用することを最も具体的に指すことが多い。。