Annelida

ANNELIDA. 環形動物門は、分節した虫を含む。 節足動物と異なる点は、腔腸の一部である内臓周囲空洞を持つことと、体が分節化されていることである。 この体節は胚の中胚葉体節に由来し、ちょうど内臓周囲腔が胚の中胚葉の対の腔に由来するのと同じである。 毛顎動物門の大部分と少数のアルキアンネルダ、乏毛類以外は、全動物門でキチン質の毛が分節状に配列されており、このことから毛足類と呼ばれるようになった。

これらの動物は、いくつかの例外を除いて、細長い、両側対称の動物で、一連の同様のセグメントからなる体を持ち、節足動物のように体の異なる部分を形成するように変更されていません。 しかし、通常、頭部は区別され、胸部は腹部と区別されることが多い。

鞭毛：

鞭毛は、腕足動物を除いて、このグループに特有の繊細なキチン質構造で、大きさや形状に非常に大きなばらつきがあります。

腸腔

最も単純な形は、体節に対応する一連の部屋からなり、体壁から腸まで伸びる体節間隔壁によって互いに隔てられている。 この状態は、多毛類のように隔壁が抑制される場合と、より変化した乏毛類のように腔内がさらに細分化される場合とがある。 後者はヒユ科で最も顕著であり、ヒユ科の腔は部分的に押されている。 背側孔（乏毛類）、腎孔、腔腸管など、さまざまな方法で外部と連絡する。

ネフリディウムと腔腸管

ネフリディウムは、腔腸から外部に出る繊毛性の管で、連続した内腔が貫通している細胞の列からなり、内部は繊毛性の漏斗で終わっているのが普通である。 その機能は、腔内から排泄物を除去することである。 無脊椎動物の生殖管の大部分を占める鞘管は、やや類似した構造をしているが、管の内腔は細胞間である。 また、E. S. Goodrichによれば、真のネフリディウムは外胚葉からの生長であるのに対し、腔腸管は腔腸からの生長であるとのことである。 これらの区別は限界内においてのみ有効である。

血管系

無脊椎動物におけるこの系は、典型的な閉鎖系であり、つまり腔腸のほかに、腸と体壁の間に血流系という閉鎖空間があるのである。 背側と腹側の血管は、通常、いくつかの連結器官によって結合されている。

神経系

神経系は、腹部の神経節からなる索で、大脳神経節または脳とクモエスフェアの交連で結ばれている。 通常、脊髄は腹腔内にあるが、表皮に埋没しているものもある。

生殖腺

生殖腺は、腔腸上皮の分節性増殖体である。

分類：

環形動物門は通常、次のクラスに分類されます：アルキアンネルダ、多毛類（海毛虫）、乏毛類（水生および陸生毛虫）、ミゾストマリア、ヒルギ類。

Echiuroideaを除けば、ChaetopodaはAnnelidsと共存しています。