Autonome drone vs. zelfvliegende drones, wat is het verschil?
Als het gaat om de coole lucht manoeuvres die je drone helemaal zelf kan doen, is er een beetje een discussie, zijn dat autonome vluchten, of gewoon zelfvliegende / zelf-piloot acties? We gaan dit vandaag onderzoeken als een opiniestuk, hopelijk krijgen we alle technische details accuraat.
Het idee van vandaag is eenvoudig, waar autonomie en zelf-vliegen, of zelf-piloot, in het verleden verwisselbare termen zijn geweest, denken we dat de industrie vooruitgang boekt. Kortom, we denken dat autonomie een grotere deal is dan we het krediet geven.
De basisprincipes van autonomie
Onze favoriete drones begonnen te verschepen met een paar zelfvliegmodi om onze vluchten te verbeteren. De meest populaire modus is tegenwoordig de Follow-Me functie. Er zijn verschillende manieren om een volg-modus te implementeren, maar er zijn weinig manieren om het te initiëren.
Of het nu een volg-modus is, het volgen van een waypoint track of andere, dit zijn modi waarin de drone zelf vliegt. Hier is het grote onderscheid dat we hier zijn om te verkennen, de drone vliegt misschien zelf, maar je hebt het verteld waar het naartoe moet gaan, en je drukt op de startknop om dat in gang te zetten.
Gerelateerde lectuur: Intel drone business
We zouden willen stellen dat echte autonome vlucht niet plaatsvindt totdat de drone of het vluchtsysteem beslist waar en wanneer te vliegen zonder directe menselijke input.
We verwachten hier geen volledige AI, nog niet althans, we accepteren volledig een vluchtsysteem dat bijvoorbeeld planning accepteert. We gaan vandaag veel terugvallen op landbouw en veiligheid, het zijn makkelijke voorbeelden om mee te werken.
Een boer zou een drone kunnen programmeren om elke dag vanaf 6 uur ’s ochtends de omheining te controleren. Ik zou zelfs zover gaan om de drone toe te staan om zijn vliegroute van tevoren geprogrammeerd te hebben, maar die drone zal volledig zonder pilootinteractie moeten opereren om als autonoom in mijn boeken te kwalificeren.
Het ding is, zou een goede autonomie het spel veranderen. In plaats van vliegen om 6 uur, wat als de drone wist om te vliegen als de zon opkwam. Vergeet niet om wat intelligentie toe te voegen om het tijdstip van de dag, het omgevingslicht en het weer in overweging te nemen alvorens op te stijgen.
Nou, wat zou de drone tijdens de vlucht moeten doen? Elke drone waarmee ik heb gevlogen, heeft een zeer kleine set parameters die een automatische RTH in werking stellen. Ik heb zeker nog niet gevlogen met een drone die autonoom een indringer kan identificeren en vervolgens zijn vlucht kan wijzigen om zowel veilig te blijven als ervoor te zorgen dat de video van de indringer naar de juiste plaats gaat. Om nog maar te zwijgen van het afgaan van alarmen.
Het onderzoeken van een afrasteringslijn is weinig anders. Als de boer de drone moet ophalen, de beelden moet downloaden en vervolgens de beelden moet bekijken om te zien hoe de omheining eruitziet, hadden ze in plaats daarvan misschien gewoon zelf naar buiten kunnen gaan. Het vliegen met een drone voor deze taak is ongetwijfeld veel efficiënter dan een wandeling maken, maar als je de beelden moet bekijken, waarom zou je ze dan niet handmatig besturen en live bekijken.
Intel en hun nieuwe Insight-software zijn ontworpen voor dit soort werkstromen. De software is in staat om automatisch beelden te bekijken en te vergelijken. Als het hek anders is dan het gisteren was, kan de software het markeren voor uw aandacht.
AI op vastgelegde beelden na de vlucht is een goed begin, maar wat te denken van het hebben van de drone identificeren van de fout. De drone zou een beeld onmiddellijk naar de boer kunnen e-mailen, wat leidt tot minder tijd voor die koeien om eruit te komen.
NVIDIA en hun Jetson-supercomputer hebben navigatie in drones ingebouwd, diezelfde slimmigheden zouden gemakkelijk het probleemalarm voor kapotte omheiningen waar ik het over heb, kunnen voeden.
In conclusie van de definitie, zelfvliegende technieken van drones zijn slechts een deel van een echte autonome vlucht.
Dingen om te weten voordat je vliegt
- U moet uw drone registreren bij de FAA voordat u vliegt
- U moet uw drone-registratienummer op uw vaartuig aanbrengen
- Coming soon: De FAA eist dat je een test aflegt voordat je met je drone vliegt
- Je moet je Part 107-certificaat halen als je een vergoeding voor je vlucht wilt ontvangen
- Je moet alle luchtruimregels van de FAA volgen als je buiten vliegt
- Hobbyvluchten hebben andere eisen dan commerciële vluchten
- In de ogen van de FAA zijn drones vliegtuigen. Punt.
- U moet toestemming krijgen om in gecontroleerd luchtruim te vliegen
Ik ben geen boer, waarom zou ik me druk maken?
Ik ben ook geen boer, maak je geen zorgen. Ik ben ook geen zware gebruiker van zelfvliegende functies op mijn drones. Ik heb dit al eerder gezegd, een deel van mijn passie om te vliegen is dat ik graag op de stokken van mijn drone zit. Volg mij modi zijn leuk en hebben zeker hun plaats, maar de enige zelfbesturingsfunctie die ik gebruik met enige frequentie is hover.
Als huisbeveiliging is geen drone noodzaak voor u, en u van plan bent om dingen legaal te houden door altijd line-of-sight vliegen, de waarheid is, autonomie heeft weinig plaats voor u.
Actueel, zoals het zit, volledige autonomie is allesbehalve illegaal in de Verenigde Staten.
Als de wetten beginnen te veranderen, zullen nieuwe drone toepassingen ontstaan. Recht uit de vleermuis zal drone leveringen. Je weet heel goed dat Amazon zal worden dropping pakketten op uw deur in een mum van tijd. U hebt ook gehoord over de luchttaxidiensten die mogelijk zijn.
Alyssa Newcomb/NBC News
Deze vluchten zullen een zeer bekwaam niveau van zelfvliegend vermogen nodig hebben, dan op een bepaald punt zullen de vluchten naar een niveau gaan dat ik autonomie zou noemen. Wanneer u een rit bestelt, de drone zelf-diagnostiseert dat het in staat is om de gevraagde vlucht uit te voeren, dan opstijgt en navigeert alles zonder menselijke inbreng, dat is autonomie. Dan, zou de drone de beste route moeten beslissen om van begin tot eind op zijn own.
Lang verhaal kort, gaan de landbouwers en de gelijkaardige typeveld/spoor/stroomlijninspectie reusachtige spelers in het creëren van en het testen van de tech u en ik later thuis kunnen gebruiken zijn. Deze benaming is meestal gereserveerd voor het leger, en maak je geen zorgen, consumenten- en transportdrones die u en ik zullen gebruiken, zullen ook militaire tech hebben.
Gerelateerde lectuur: DJI Quickshot ‘autonome’ vliegmodi
Als u tegen betaling vliegt, of een andere vorm van compensatie, moet u onder een andere reeks regels werken en een commerciële drone-licentie bezitten. We noemen het de Part 107, het is niet al te moeilijk te krijgen, maar het zal enige tijd duren om alle regels te leren. Wij willen u helpen de regels te leren en uw commerciële licentie te halen, bekijk ons opleidingsmateriaal voor drone piloten.
Speciale aandacht: Handgebaren en stembesturing
Voordat we onze officiële mening geven, willen we graag uw mening weten: moeten we besturingsmethoden zoals handgebaren, gezichtsherkenning en stembesturing beschouwen als autonoom vliegen? Zelf bestuurd? Laten we het uitsplitsen. Ten eerste, om deze leuke functies te gebruiken, moet je machine in staat zijn om verschillende van de hierboven genoemde zelfsturende technieken te combineren. Uw drone moet op zijn minst in staat zijn om te zweven op zijn plaats of in staat zijn om u te volgen als u rondjes rent in dat veld.
Next, al deze leuke gebaar controles en dergelijke zijn eigenlijk handmatige controles. Voice controls zijn eenvoudig uit te leggen, als je zegt “neem een foto” de drone neemt een foto – u bent het besturen van de drone. het voelt als magie, maar in het geval van de Yuneec Mantis Q, uw verbonden mobiele apparaat is het vertalen van uw stem in een signaal dat de afstandsbediening vuurt naar de drone. Voor zover het de drone betreft, druk je op de fysieke camera sluiterknop op de remote.
Misschien hebben we genoeg gezegd, we beschouwen handgebaren of spraakinvoer niet als zelfsturing, en we denken zeker niet dat het autonomie is. Maar je kunt wel degelijk gebaren gebruiken om zelfgestuurde acties in gang te zetten.
Opruimen
Ik heb een uitgebreid beeld geschetst van drones en de toekomst van vliegen in onze wereld, ik heb het gevoel dat ik niet echt ben ingegaan op de VS in de titel van dit artikel. Blijf zitten, laten we dat nog eens kort samenvatten:
Zelfvliegend, wat ik zelfbesturing zou willen noemen, is het vermogen van een drone om luchtmanoeuvres uit te voeren zonder een mens aan de stuurknuppel. Autonomie is wanneer de drone besluit om die zelfvliegende acties uit te voeren zonder menselijke input.
Final thought, sorry om te zeggen, wanneer je drone wild uit de hand gaat en crasht in een boom, dat is nog steeds niet autonomie.
Veelgestelde vragen
Wat bedoelt u met “autonome drones” bestaan niet echt?
Het gaat hier vooral om de semantiek van de definities. Autonomie impliceert de mogelijkheid om beslissingen te nemen en te werken zonder toezicht. Wanneer u op een knop drukt om een drone te vertellen om in een cirkel te vliegen, is dat gewoon een zelfbestuurde bewerking, de drone kan enige autonomie hebben over aspecten van zijn route, als hij obstakelvermijdingssensoren heeft, maar zal waarschijnlijk nooit, en zou waarschijnlijk nooit, 100% autonoom moeten zijn.
Is het legaal om uw controller aan de kant te leggen terwijl uw drone vliegt?
De FAA zegt niet expliciet dat u te allen tijde uw handen aan de bedieningselementen van uw drone moet hebben. Het is legaal om uw controller neer te zetten terwijl de machine veilig zelfsturend is. Het is echter nog steeds uw volledige verantwoordelijkheid om te zorgen voor een veilige werking. In veel staten is het niet wettelijk vereist dat u beide handen aan het stuur van uw bewegende auto houdt, maar het is nog steeds uw schuld als uw auto zich onveilig verplaatst – hetzelfde concept geldt voor uw drone.
Als mijn drone veilig alleen vliegt, kan ik een tweede drone vliegen?
Nee. De FAA maakt het heel duidelijk, tenzij u een goedgekeurde ontheffing hebt, moet er één piloot per drone in de lucht zijn. In een commerciële operatie zal er altijd één Part 107 gecertificeerde Pilot in Command zijn voor elke drone in de lucht ook – Een PiC mag niet meerdere piloten tegelijkertijd overzien. (De leuke lichtshows die Intel en UVify op zetten zijn ontheven operaties.)