Autonomiczne drony vs samoloty dronów, jaka jest różnica?

Jeśli chodzi o fajne manewry lotnicze, które twój dron może wykonać sam, jest trochę debaty, czy są to loty autonomiczne, czy tylko działania typu self-flying / self-piloting? Będziemy badać to jako kawałek opinii dzisiaj, miejmy nadzieję, że dostaniemy wszystkie szczegóły techniczne dokładne.

Pomysł dzisiaj jest prosty, gdzie autonomia i self-flying, lub self-piloting, były wymienne terminy w przeszłości, uważamy, że przemysł jest do przodu. Krótko mówiąc, uważamy, że autonomia to większa sprawa, niż się jej przypisuje.

Podstawy autonomii

Nasze ulubione drony zaczęły dostarczać kilka trybów samodzielnego latania, aby usprawnić nasze loty. Najpopularniejszym obecnie trybem jest funkcja Follow-Me. Istnieją różne sposoby na wdrożenie trybu podążania, ale istnieje niewiele sposobów na jego zainicjowanie.

Czy to tryb podążania, śledzenie ścieżki punktu orientacyjnego czy inne, są to tryby, w których dron lata sam. Oto główne rozróżnienie, które mamy tutaj zbadać, dron może latać sam, ale powiedziałeś mu, gdzie ma iść, i uderzyłeś przycisk startowy, aby to rozpocząć.

Related reading: Intel drone business

Chcielibyśmy postawić, że prawdziwy autonomiczny lot nie ma miejsca, dopóki dron lub system lotu nie zdecyduje, gdzie i kiedy latać bez bezpośredniego wkładu człowieka.

Nie oczekujemy tutaj pełnego AI, jeszcze nie przynajmniej, w pełni akceptujemy system lotu, który akceptuje planowanie, na przykład. Będziemy się dziś często odwoływać do rolnictwa i bezpieczeństwa, to łatwe przykłady do pracy.

Rolnik mógłby zaprogramować drona tak, by badał linię ogrodzenia każdego dnia, zaczynając od 6 rano. Posunąłbym się nawet tak daleko, aby umożliwić dronowi zaprogramowanie ścieżki lotu z wyprzedzeniem, ale dron ten będzie musiał działać całkowicie bez interakcji z pilotem, aby kwalifikować się jako autonomiczny w moich książkach.

Rzecz w tym, że dobra autonomia zmieniłaby grę. Zamiast latać o 6 rano, co by było, gdyby dron wiedział, żeby latać, gdy wzejdzie słońce. Nie zapomnij dodać trochę inteligencji, aby rozważyć porę dnia, światło otoczenia i pogodę przed startem.

Teraz, co dron powinien zrobić w trakcie lotu? Każdy dron, którym latałem, ma bardzo mały zestaw parametrów, które uruchamiają automatyczny RTH. Z pewnością nie latałem dronem, który może autonomicznie zidentyfikować intruza, a następnie zmienić swój lot, aby zarówno zachować bezpieczeństwo, jak i zapewnić, że wideo intruza trafi we właściwe miejsce. Nie wspominając już o włączeniu alarmów.

Badanie linii ogrodzenia jest nieco inne. Jeśli rolnik musi odzyskać drona, pobrać nagranie, a następnie obejrzeć nagranie, aby zobaczyć, jak wygląda ogrodzenie, mogliby po prostu wyjść sami zamiast tego. Bez wątpienia latanie dronem do tego zadania może być o wiele bardziej wydajne niż spacer, ale jeśli musisz obejrzeć materiał, dlaczego nie pilotować go ręcznie i oglądać na żywo.

Intel i ich nowe oprogramowanie Insight jest przeznaczone do tego rodzaju przepływu pracy. Oprogramowanie jest w stanie automatycznie przeglądać i porównywać obrazy. Jeśli ogrodzenie jest inne niż wczoraj, oprogramowanie może oznaczyć je flagą dla Twojej uwagi.

AI na przechwyconych obrazach po locie to świetny początek, ale co z posiadaniem drona identyfikującego usterkę. Dron mógłby natychmiast przesłać rolnikowi obraz pocztą elektroniczną, co skróciłoby czas, w którym krowy musiałyby się wydostać.

NVIDIA i jej superkomputer Jetson budują nawigację w dronach, te same sprytne rozwiązania mogłyby z łatwością napędzić alarm o problemie złamanego ogrodzenia, o którym mówię.

W podsumowaniu definicji, techniki samodzielnego latania dronów są jedynie częścią prawdziwego lotu autonomicznego.

Rzeczy do poznania przed lataniem

• Musisz zarejestrować swojego drona w FAA przed lataniem
• Musisz umieścić swój numer rejestracyjny drona na swojej jednostce
• Nadchodzi wkrótce: FAA będzie wymagać od Ciebie zdania testu przed lotem dronem
• Musisz zdobyć certyfikat Part 107, jeśli masz otrzymać jakiekolwiek wynagrodzenie za swój lot
• Musisz przestrzegać wszystkich zasad FAA dotyczących przestrzeni powietrznej, jeśli latasz na zewnątrz
• Loty hobbystyczne mają inne wymagania niż loty komercyjne
• W oczach FAA drony są statkami powietrznymi. Period.
• Musisz zdobyć upoważnienie do latania w kontrolowanej przestrzeni powietrznej

Nie jestem rolnikiem, dlaczego miałoby mnie to obchodzić?

Ja również nie jestem rolnikiem, nie martw się. Nie jestem też wielkim użytkownikiem funkcji samodzielnego latania w moich dronach. Powiedziałem to już wcześniej, częścią mojej pasji do latania jest to, że lubię być na drążkach mojego drona. Tryby Follow me są zabawne i z pewnością mają swoje miejsce, ale jedyną funkcją autopilotowania, której używam z jakąkolwiek częstotliwością, jest zawis.

Jeśli bezpieczeństwo domu nie jest dla Ciebie koniecznością drona i planujesz zachować rzeczy zgodne z prawem, zawsze latając w linii wzroku, prawda jest taka, że autonomia ma dla Ciebie niewiele miejsca.

Właściwie, jak to siedzi, pełna autonomia jest wszystko, ale nielegalne w Stanach Zjednoczonych.

Jak prawa zaczynają się zmieniać, nowe zastosowania dronów pojawią się. Na początek będą to dostawy dronami. Dobrze wiesz, że Amazon będzie zrzucał paczki na Twój próg w krótkim czasie. Słyszeliście również o usługach taksówek powietrznych, które są możliwe.

Alyssa Newcomb/NBC News

Te loty będą wymagały bardzo zdolnego poziomu zdolności do samodzielnego latania, a następnie w pewnym momencie loty dojdą do poziomu, który nazwałbym autonomią. Kiedy zamawiasz przejazd, dron sam diagnozuje, że jest w stanie wykonać żądany lot, a następnie startuje i nawiguje bez udziału człowieka, to jest autonomia. Następnie dron powinien zdecydować o najlepszej trasie, aby dostać się od początku do końca na własną rękę.

Długa historia w skrócie, rolnicy i podobny typ pole / kolej / kontroli linii energetycznej będą ogromnymi graczami w tworzeniu i testowaniu technologii ty i ja możemy używać w domu później. Oznaczenie to jest zwykle zarezerwowane dla wojska, i nie martw się, konsument i transport dronów, że ty i ja będziemy używać będzie miał wojskowych tech, jak również.

Related czytania: DJI Quickshot „autonomiczne” tryby lotu

Specjalne rozważania: Gesty dłoni i sterowanie głosem

Zanim wyłożymy naszą oficjalną opinię, chcielibyśmy zapytać Was o zdanie, czy powinniśmy uznać metody sterowania takie jak gesty dłoni, rozpoznawanie twarzy i sterowanie głosem za lot autonomiczny? Samopilotowanie? Rozłóżmy to na czynniki pierwsze. Po pierwsze, aby korzystać z tych zabawnych funkcji, Twoja maszyna musi być w stanie połączyć kilka z wyżej wymienionych technik samosterowania. Twój dron przynajmniej musi być w stanie zawisnąć w miejscu lub być w stanie podążać za tobą, gdy biegasz w kółko na tym polu.

Po drugie, wszystkie te zabawne kontrole gestów i takie są w rzeczywistości kontrolami ręcznymi. Sterowanie głosem jest łatwe do wytłumaczenia, kiedy mówisz „zrób zdjęcie”, dron robi zdjęcie – Ty sterujesz dronem. To wygląda jak magia, ale w przypadku Yuneec Mantis Q Twoje podłączone urządzenie mobilne tłumaczy Twój głos na sygnał, który pilot zdalnego sterowania wysyła do drona. Jeśli chodzi o drona, uderzasz w fizyczny przycisk migawki aparatu na pilocie.

Prawdopodobnie powiedzieliśmy już wystarczająco dużo, nie uważamy gestów dłoni lub wprowadzania głosu za autopilotowanie, a już na pewno nie uważamy, że jest to autonomia. Jednakże, z pewnością używasz gestów do wyzwalania samopilotowanych działań.

Sprzątanie

Malowałem długi obraz dronów i przyszłości lotów w naszym świecie, czuję, że tak naprawdę nie zaadresowałem VS w tytule tego artykułu. Siedź cicho, uderzmy to jeszcze raz w zwięzłości:

Samodzielne latanie, które mógłbym nazwać samodzielnym pilotowaniem, to zdolność drona do wykonywania manewrów powietrznych bez człowieka przy sterach. Autonomia to sytuacja, w której dron decyduje się wykonywać te manewry bez udziału człowieka.

Ostatnia myśl, przykro mi to mówić, ale kiedy twój dron wymyka się spod kontroli i rozbija się o drzewo, to nadal nie jest autonomia.

.