Technika Zawieszenia: Co to jest Anti-Squat?

Jednym z najczęstszych terminów używanych do opisania wydajności pedałowania w rowerach z pełnym zawieszeniem jest „Anti-Squat”. Co oznacza, że dla wielu rowerzystów jest to termin marketingowy bez wyraźnego znaczenia, ale oczywiście musi być dobry, bo wszyscy go reklamują. Prawda?

W większości tak. Ale tak jak z ciastem czekoladowym, zbyt wiele dobrej rzeczy może być złe. Aby przebić się przez szum i wyjaśnić, co trzeba wiedzieć, rozmawialiśmy z trzema inżynierami i projektantami z Niner Bikes (George Parry, Engineering Manager), Esker Cycles (Tim Krueger, Managing Partner) i Fezzari (Tyler Cloward, Director of Product Development). Oto, co mają do powiedzenia, a następnie nasze własne zdanie na temat tego, dlaczego ma to znaczenie i czego powinieneś szukać…

BIKERUMOR: W prostych słowach, co to jest „Anti-Squat”?

KRUEGER: Anti squat to cecha konstrukcji zawieszenia, która opiera się kompresji zawieszenia spowodowanej przenoszeniem masy podczas przyspieszania.

CLOWARD: Anti-Squat to siła działająca na system zawieszenia, która jest generowana przez układ napędowy. Gdy przyspieszasz i rower porusza się do przodu, ciężar ciała rowerzysty przesuwa się do tyłu, powodując ściskanie lub przysiadanie zawieszenia. Biomechanika pedałowania (siła nóg skierowana w dół) również wytwarza siłę skierowaną w dół, powodującą ściskanie lub ugięcie zawieszenia. Jak łańcuch jest ciągnięty do przodu przez ruch pedałowania, to tworzy siłę na system zawieszenia przeciwny do „squat” spowodowane przez jeźdźca i przeniesienie ciężaru, i dlatego nazywa się Anti-Squat.

BIKERUMOR: Gdybyś miał to wyjaśnić bardziej technicznie, czy jest coś, co musisz dodać do tego opisu, aby pomóc ludziom lepiej zrozumieć tę koncepcję? (na przykład, jeśli rower ma „50%” anti-squat, co ta liczba oznacza?)

PARRY: Konstrukcje zawieszenia rowerowego zazwyczaj wykorzystują napięcie łańcucha wynikające z obciążenia pedałowania, aby zmniejszyć siłę działającą na amortyzator. Tak więc, zmniejszenie lub wyeliminowanie kwoty zawieszenie squat gdy siła jest stosowana do pedałów. Jest to bezpośrednio związane z napięciem łańcucha. Tak więc, większa siła pedałowania lub napięcie łańcucha skutkuje większym anti squat.

CLOWARD: Jeśli rower ma 50% anti squat, oznacza to, że przeciwna siła z układu napędowego wynosi 50% siły squat spowodowanej przesunięciem ciężaru rowerzysty podczas przyspieszania. Rower z 50% anti-squat będzie miał dość duży wpływ na pedałowanie, ponieważ na zawieszenie działa tylko połowa przeciwnej siły pochodzącej z układu napędowego w porównaniu do siły skierowanej w dół, spowodowanej przesunięciem ciężaru rowerzysty podczas przyspieszania. 100% anti-squat oznacza, że siła działająca na zawieszenie od układu napędowego jest równa przeciwnej sile spowodowanej przesunięciem ciężaru ciała. 150% oznacza, że siła wywołana przez łańcuch jest większa w kierunku przeciwnym do przysiadu spowodowanego przeniesieniem ciężaru z przyspieszenia. W tym przypadku, podczas pedałowania, rower dosłownie się podniesie.

KRUEGER: Najlepszą rzeczą do zrozumienia jest punkt 100% anti-squat. To jest to, co każdy stara się osiągnąć w odpowiednim momencie. 100% anti-squat jest, gdy matematycznie, nie ma nic, co powoduje zawieszenie rozszerzyć lub kompresji pod przyspieszeniem – jest to dosłownie punkt doskonałej neutralności wśród wszystkich zmiennych, które mogą powodować ruch zawieszenia z rzeczy innych niż nierówności podłoża pod przyspieszeniem. W przypadku Twojego pytania – 50% anti-squat jest, gdy istnieje siła reaktywna pchanie z powrotem przeciwko przeniesienia masy pod przyspieszeniem, które jest 50% siły utworzonej przez przeniesienie masy.

BIKERUMOR: Jaka jest korzyść dla jeźdźca?

PARRY: Kiedy siła jest stosowana do pedałów jest przesunięcie w środku ciężkości jeźdźca. Może to powodować kompresję zawieszenia, co skutkuje utratą energii i bobem indukującym pedałowanie (zawieszenie kompresuje się i rozciąga podczas cyklu pedałowania). Anti-squat może wyeliminować ten pedał induced sag, w wyniku czego więcej energii przekłada się na ruch do przodu i, idealnie eliminując pedał induced bob.

KRUEGER: Squat byłoby cechą roweru zawieszenia do kompresji lub „squat” pod przyspieszeniem. Przyspieszenie w rowerze nie jest równomierne, ponieważ mamy bardzo niskie obroty, silnik o wysokim momencie obrotowym z dużą ilością niezrównoważonej masy (nogi). Ta nierównowaga silnika, wraz z zawieszeniem ściskającym się pod wpływem przyspieszenia, będzie określana jako „bob”, czyli zawieszenie stale ściskające się i rozciągające wraz z rytmem kadencji pedałowania.

CLOWARD: (Zasadniczo, to) platforma pedałowania roweru.

BIKERUMOR: Czy jest jakiś minus?

KRUEGER: Być może – ponieważ anti-squat częściowo zajmuje się momentem obrotowym łańcucha jako jedną z sił zaangażowanych w ogólną sytuację, jednym ze sposobów dotarcia do idealnego miejsca jest sytuacja, w której łańcuch ciągnie wahacz w kierunku wydłużonej pozycji. Przeciwieństwem tego ruchu jest sytuacja, w której wahacz gwałtownie się ściska, ciągnąc za sobą łańcuch. Niektórzy nazywają to „odrzutem pedału” i generalnie nie jest to pożądana cecha. Musisz więc uważać, aby nie dopuścić do zbyt dużego wydłużenia łańcucha w skoku wahacza, aby osoba jadąca na rowerze nie odczuła tego potencjalnie negatywnego zachowania.

PARRY: Nie ma ustalonego równania dla właściwej ilości anti-squat. Wszyscy rowerzyści mają różne style jazdy. Tak więc, niektórzy mogą preferować więcej anti squat, podczas gdy inni wolą mniej. To do projektanta ramy należy znalezienie tego słodkiego punktu, który będzie odpowiadał największej liczbie rowerzystów. Zbyt dużo anti squat i zawieszenie rozszerzy się pod obciążeniem pedałowania, zbyt mało anti squat i rama będzie kompresować pod obciążeniem pedałowania.

CLOWARD: (Zbyt dużo) może spowodować usztywnienie zawieszenia lub nawet zablokowanie podczas pedałowania. Na nierównym, kamienistym terenie konstrukcja ze zbyt dużym anti-squatem zamienia Twój trzymający się podłoża rower w hardtaila.

BIKERUMOR: Jak duży anti-squat chcesz uzyskać?

KRUEGER: W idealnym świecie – 100% dokładnie przez cały czas pedałowania, przy każdym skoku. Ale to nie jest możliwe. Z tego powodu większość rowerów, które są kompetentnie zaprojektowane, mają więcej niż 100% w początkowym skoku, osiadają do około 100% w punkcie ugięcia, a następnie spadają stamtąd. Naprawdę dobrze zaprojektowane rowery mogą manipulować krzywą, jak szybko zmienia się stawka, a nawet mają wiele stawek w różnych punktach w podróży, w oparciu o pożądane cechy typu roweru.

CLOWARD: Jeśli zmodyfikować projekt zawieszenia, aby mieć doskonałą wartość anti-squat, będzie to miało wpływ na inne cechy systemu zawieszenia. Jak dużo anti-squat chcesz naprawdę zależy od przeznaczenia roweru. W rowerze DH, na przykład, bardziej martwisz się o osiągi podczas zjazdów, więc takie rzeczy jak przełożenie dźwigni, anti-rise, odbicie pedałów, ścieżka osi i krzywa amortyzatora mają zazwyczaj pierwszeństwo przed anti-squatem. Z drugiej strony, w rowerze do wyścigów XC, gdzie priorytetem jest wydajność pedałowania, wartość anti-squat ma zwykle pierwszeństwo przed innymi cechami jezdnymi.

BIKERUMOR: Jak zaprojektować anti-squat w ramie?

CLOWARD: To może szybko stać się bardzo techniczne. W bardzo ogólnych warunkach anty-squat jest zaprojektowany w ramie poprzez kontrolowanie Instant Center, lub IC, tylnej osi. IC jest punkt, wokół którego tylna oś obraca się podczas kompresji zawieszenia. IC może zmienić położenie w każdym punkcie kompresji zawieszenia. IC jest kontrolowana przez zmianę pozycji czopów. Sztuka projektowania zawieszenia jest równoważenie wszystkich wyżej wymienionych sił, a dodatkowo geometria, kształty ramy, klatki butelki, układ napędowy, umieszczenie amortyzatorów i specs – razem, aby najlepszy rower jazdy dla zamierzonego celu i use.

PARRY: Anti-squat jest wynikiem relacji pomiędzy wektorem siły łańcucha a położeniem osi obrotu. Tak więc, prostą odpowiedzią jest manipulowanie położeniem punktu obrotu. Jednakże istnieje wiele zmiennych do rozważenia, w tym stosunek dźwigni, ścieżka osi, tempo wzrostu łańcucha i anty-wzrost.

KRUEGER: Aby naprawdę odpowiedzieć na to pytanie, bez pomijania części lub tworzenia argumentów przez przeoczenie pewnych obszarów – istnieje 555-stronicowa książka, która jest wymagana do przeczytania, aby naprawdę zrozumieć, a następnie wyjaśnić odpowiedź na to pytanie. Istnieją również opatentowane metody robienia tego, z których ktoś musiałby zdawać sobie sprawę. Krótka odpowiedź to matematyka, geometria i wykorzystanie ich obu do ustawienia sztucznych punktów w przestrzeni, które wpływają na to, jak rower reaguje, gdy masa (człowiek) przesuwa się do tyłu pod wpływem przyspieszenia, oraz jak pewne siły mogą oddziaływać na ramę. Błędem popełnianym przez wiele firm rowerowych jest próba zaprojektowania roweru najpierw ze względów wizualnych lub produkcyjnych, a dopiero potem nadzieja, że zawieszenie będzie działać. Podczas projektowania roweru z zawieszeniem, pierwszą rzeczą, którą należy zrobić, jest właściwe rozplanowanie kinematyki zawieszenia, aby jeździć prawidłowo, a dopiero potem pojawiają się kwestie wizualne i produkcyjne.

BIKERUMOR: A więc, co z tego wynika?

Zdobycie roweru z odpowiednim Anti-Squat jest zarówno łatwe, jak i trudne. Łatwo, ponieważ większość marek projektuje obecnie swoje rowery tak, aby nadążały za konkurencją. Rower bez dobrego Anti-Squata po prostu nie nadążyłby za konkurencją i szybko byś się o tym dowiedział (dzięki, media społecznościowe!). Ale jest to trudne, ponieważ marki zazwyczaj nie publikują liczb, polegając zamiast tego na nieopisowych terminach, takich jak „dobry”, aby opisać ich wydajność Anti-Squat.

A jak wspomnieli nasi eksperci, różne typy rowerów i rowerzystów będą potrzebować różnych rzeczy. Różny teren również korzysta z różnych konstrukcji. Na przykład, jeśli masz do czynienia z technicznymi podjazdami, na których często schodzisz z siodełka, to prawdopodobnie chcesz mieć nieco mniej, aby tylne koło mogło śledzić teren, nawet jeśli mocno pedałujesz. Oznacza to jednak, że podczas pokonywania płaskich odcinków będzie Ci się bardziej obijało pedałowanie. Projektując charakterystykę Anti-Squat w kinematyce, w przeciwieństwie do polegania na twardym tłumieniu amortyzatora przy niskich prędkościach, można uzyskać zawieszenie, które jest elastyczne podczas unoszenia się nad małymi rzeczami, ale nadal opiera się pedal bob.

Jak zawsze, zalecamy jeździć tak wiele różnych rowerów, jak to możliwe przed zakupem. Poszukaj harmonogramów demo na stronach swoich ulubionych marek, udaj się na imprezy takie jak Interbike’s Northstar Free-Ride Festival lub Outerbike, aby spróbować smorgasbord, i zobacz, co jest dla Ciebie odpowiednie.

Zostańcie z nami, w przyszłym tygodniu zbadamy Anti-Rise…

Zabawa nigdy się nie kończy. Stay tuned dla nowego postu każdego tygodnia, który bada jeden mały tech zawieszenia, tuning lub temat produktu. Sprawdź przeszłość postów tutaj. Masz pytanie, które chcesz odpowiedzieć? Wyślij do nas e-mail. Chcesz swoją markę lub produkt wyróżniony? Możemy to zrobić też.