Anquilosauria
Os anquilossauros são conhecidos do período Jurássico Final e Cretáceo. São chamados de “dinossauros blindados” pelo seu extenso mosaico de pequenas e grandes placas ósseas entrelaçadas que envolviam completamente o dorso e os flancos. A maioria dos anquilossauros, como o Euoplocephalus, Nodosaurus e Palaeoscincus, eram relativamente baixos e largos em forma de corpo e caminhavam perto do chão em pernas curtas e robustas, numa postura quadruplicada. Como nos estegossauros, as patas posteriores eram mais compridas do que as anteriores, mas não eram tão desproporcionais como as do estegossauro. Como os estegossauros, porém, seus membros eram robustos e colunares, o fémur e o antebraço eram mais compridos que a canela e o antebraço, e os metapodiais eram mais atarracados. Estas características apontam para um modo de locomoção lento e graviportal. Os pés eram semi-plantigrados e possivelmente apoiados de baixo por almofadas de cartilagem. Os ossos nas extremidades dos dígitos (falanges terminais) eram largos e semelhantes a cascos, em vez de semelhantes a garras.
O crânio do anquilosauro era baixo, largo, e em forma de caixa, com ramas dérmicas (osteoderms) que eram frequentemente fundidas aos ossos subjacentes do crânio. No Euoplocephalus até a pálpebra parece ter desenvolvido uma cobertura óssea protectora. As mandíbulas eram fracas, com um predentinário muito pequeno e sem projecções significativas de osso para fixação dos músculos da mandíbula. A pequena câmara do músculo mandibular estava amplamente coberta por ossos dérmicos, em vez de ter aberturas. Os dentes eram pequenos, espaçados frouxamente, em forma de folha, lembrando os primeiros dentes ornitíacos primitivos. Todos os taxa tinham muito poucos dentes em ambos os maxilares, em contraste com os dentes altamente especializados e numerosos de outros ornitísios. Essas características dos maxilares e dentes levam à impressão de que os animais devem ter se alimentado de algum tipo de alimento vegetal macio e pulpudo.
Apenas não muito diversificados nem abundantes, os anquilossauros são conhecidos apenas da América do Norte, Europa e Ásia. Eles estão divididos em Nodosauridae mais basais e Ankylosauridae mais avançados, que podem ter evoluído a partir de nodosauridae. A diferença mais notória entre os dois grupos é a presença de um enorme taco ósseo na extremidade da cauda nos ankylosauros avançados; nenhuma estrutura de cauda deste tipo está presente nos ankylosauros. Os padrões da armadura também geralmente diferem entre os dois grupos, e os anquilossauros tendem a ter crânios ainda mais largos e com mais crostas ósseas do que os nodosaurosos.
Kevin Padian John H. Ostrom