Technika zavěšení: Co je Anti-Squat?

Jeden z nejčastějších termínů, který se používá k popisu výkonu celoodpruženého kola při šlapání, je „Anti-Squat“. Což znamená, že pro mnoho jezdců je to marketingový termín bez jasného významu, ale zřejmě musí být dobrý, protože ho všichni vychvalují. Je to tak?

Většinou ano. Ale stejně jako u čokoládového dortu platí, že příliš mnoho dobré věci může být špatné. Abychom se prokousali humbukem a vysvětlili vám, co potřebujete vědět, mluvili jsme se třemi inženýry a designéry ze společností Niner Bikes (George Parry, vedoucí inženýr), Esker Cycles (Tim Krueger, řídící partner) a Fezzari (Tyler Cloward, ředitel vývoje produktů). Zde je jejich vyjádření, po kterém následuje náš vlastní pohled na to, proč je to důležité a na co byste se měli zaměřit…

BIKERUMOR: Zjednodušeně řečeno, co je to „Anti-Squat“?

KRUEGER: Anti Squat je vlastnost konstrukce odpružení, která odolává stlačení odpružení způsobenému přenosem hmoty při zrychlení.

CLOWARD: Anti-Squat je síla působící na systém odpružení, která je generována hnacím ústrojím. Při zrychlování a pohybu kola vpřed se hmotnost jezdce přesouvá dozadu, což způsobuje stlačování nebo dřepnutí odpružení. Biomechanika šlapání (síla nohou směrem dolů) také vytváří sílu směrem dolů, která způsobuje stlačování nebo dřepění odpružení. Když je řetěz tažen dopředu pohybem šlapání, vytváří na systém odpružení sílu opačnou k „dřepu“ způsobenému jezdcem a přenosem hmotnosti, a proto se nazývá Anti-Squat.

BIKERUMOR: Kdybyste to měl vysvětlit více technicky, je třeba k tomuto popisu něco dodat, aby lidé lépe pochopili tento koncept? (Jako například, pokud má kolo „50%“ anti-squat, co toto číslo znamená?)

PARRY: Konstrukce odpružení jízdních kol obvykle využívají napnutí řetězu vyplývající ze zatížení při šlapání ke snížení velikosti síly působící na tlumič. Tím se snižuje nebo eliminuje velikost dřepu odpružení při působení síly na pedály. To přímo souvisí s napnutím řetězu. Vyšší síla při šlapání, resp. vyšší napnutí řetězu, má tedy za následek větší protikroucení.

ZÁVĚR: Pokud má kolo 50% protikroucení, znamená to, že opačná síla od hnacího ústrojí je 50% síly protikroucení způsobené přesunem hmotnosti jezdce při akceleraci. Kolo s 50% anti-squatem bude mít poměrně velký pedal-bob, protože na odpružení působí pouze poloviční opačná síla od hnacího ústrojí ve srovnání se silou působící dolů způsobenou přesunem hmotnosti jezdce při akceleraci. 100% anti-squat znamená, že síla od hnacího ústrojí na odpružení je rovna opačné síle způsobené posunem hmotnosti. 150 % znamená, že je větší síla způsobená řetězem v opačném směru než dřep způsobený přenosem hmotnosti ze zrychlení. V takovém případě se při šlapání kolo doslova zvedne.

KRUEGER: Nejlepší je pochopit smysl 100% protisměrného dřepu. Toho se každý snaží dosáhnout ve správném okamžiku. 100% anti-squat je stav, kdy z matematického hlediska nic nezpůsobuje roztahování nebo stlačování odpružení při zrychlení – je to doslova bod dokonalé neutrality mezi všemi proměnnými, které mohou při zrychlení způsobit pohyb odpružení z jiných příčin, než jsou nárazy do země. V případě vaší otázky – 50% anti-squat je, když proti přenosu hmoty při zrychlení působí zpětná síla, která je 50% síly vytvořené přenosem hmoty.

BIKERUMOR: Jaký je přínos pro jezdce?

PARRY: Při působení síly na pedály dochází k posunu těžiště jezdce. To může způsobit stlačení odpružení, což má za následek ztrátu energie a indukční houpání pedálů (stlačení a roztažení odpružení během celého cyklu šlapání). Anti-squat může eliminovat tento pedály vyvolaný průhyb, což vede k tomu, že se více energie převede na pohyb vpřed a v ideálním případě se eliminuje pedály vyvolaný bob.

KRUEGER: Squat by byla vlastnost odpruženého kola, že se při zrychlení stlačuje nebo „dřepí“. Zrychlení u kola není rovnoměrné, protože máme motor s velmi nízkými otáčkami, vysokým točivým momentem a velkým množstvím nevyvážené hmoty (nohy). Tato nevyváženost motoru spolu s odpružením, které se při zrychlení stlačuje, by se dala označit jako „bob“ neboli odpružení, které se neustále stlačuje a roztahuje s rytmem kadence šlapání.

KOLO: (V podstatě jde o) šlapací platformu kola.

BIKERUMOR: Má to nějakou nevýhodu?

KRUEGER: Možná – protože anti-squat se částečně zabývá krouticím momentem řetězu jako jednou ze sil, které se podílejí na celkové situaci, je jedním ze způsobů, jak se dostat na ideální místo, aby řetěz táhl kyvnou vidlici směrem k prodloužené poloze. Opakem tohoto pohybu však je, že když se kyvná vidlice rychle stlačí, táhla by za řetěz. Někteří lidé tomu říkají „zpětný ráz pedálu“ a obecně to není žádoucí vlastnost. Musíte si tedy dávat pozor na to, abyste dovolili příliš velké prodloužení řetězu přes zdvih kyvné vidlice, aby osoba jedoucí na kole nepocítila toto potenciálně negativní chování.

PŘIPOMÍNKA: Neexistuje žádná pevně stanovená rovnice pro správnou velikost anti-squatu. Všichni jezdci mají různý styl jízdy. Někteří tedy mohou dávat přednost většímu antiquatu, kdežto jiní dávají přednost menšímu. Je na konstruktérovi rámu, aby našel ten správný bod, který bude vyhovovat co největšímu počtu jezdců. Příliš velký antiquat způsobí, že se odpružení při zatížení šlapáním roztáhne, příliš malý antiquat způsobí, že se rám při zatížení šlapáním stlačí.

PŘÍLIŠ: (příliš velký) může způsobit ztuhnutí odpružení nebo dokonce zablokování při šlapání. V drsném, kamenitém terénu se konstrukce s příliš velkým anti-squatem promění vaše kolo, které se drží při zemi, v hardtail.

BIKERUMOR: Kolik anti-squatu chcete?

KRUEGER: V ideálním světě – přesně 100 % po celou dobu šlapání, při jakémkoli zdvihu. Ale to není možné. Kvůli tomu má většina kompetentně navržených kol v počátečním zdvihu více než 100 %, v bodě sagu se ustálí na hodnotě kolem 100 % a odtud pak klesá. Opravdu dobře navržená kola mohou manipulovat s křivkou, s tím, jak rychle se rychlost mění, a dokonce mít více rychlostí v různých bodech zdvihu, a to na základě požadovaných vlastností daného typu kola.

ZÁVĚR: Pokud upravíte konstrukci odpružení tak, aby mělo dokonalou hodnotu protismyku, ovlivní to ostatní vlastnosti systému odpružení. To, jak velký anti-squat chcete, skutečně závisí na zamýšleném účelu kola. Například u DH kola vám jde spíše o výkon při sjezdu, takže věci jako pákový poměr, protiprokluz, zpětný ráz pedálů, dráha osy a křivka tlumiče mají obvykle přednost před anti-squatem. Na druhou stranu u závodního XC kola, kde je obvykle větší prioritou efektivita šlapání, má hodnota anti-squatu obvykle přednost před ostatními jízdními vlastnostmi.

BIKERUMOR: Jak navrhujete anti-squat do rámu?

CLOWARD: Tohle může být rychle velmi technické. Velmi obecně řečeno, anti-squat se v rámu navrhuje tak, že se kontroluje okamžitý střed neboli IC zadní nápravy. IC je bod, kolem kterého se zadní náprava otáčí při kompresi odpružení. IC může měnit svou polohu v každém bodě stlačení odpružení. IC se ovládá změnou polohy čepů. Umění konstrukce odpružení spočívá ve vyvažování všech výše uvedených sil a navíc geometrie, tvaru rámu, košíků na láhve, pohonu, umístění tlumičů a specifikací – dohromady tak, aby bylo dosaženo co nejlepšího jízdního kola pro zamýšlený účel a použití.

PARRY: Anti-squat je výsledkem vztahu mezi vektorem síly na řetěz a polohou čepu. Jednoduchou odpovědí je tedy manipulace s polohou čepu. Je zde však třeba vzít v úvahu mnoho proměnných, včetně pákového poměru, dráhy nápravy, rychlosti růstu řetězu a protisvahu.

KRUEGER: Abychom na tuto otázku skutečně odpověděli, aniž bychom vynechávali některé části nebo vytvářeli argumenty zamlčováním některých oblastí – existuje 555stránková kniha, která je povinnou četbou pro skutečné pochopení a následné vysvětlení odpovědi na tuto otázku. Existují také patentované metody, jak to udělat, které by někdo musel znát. Stručnou odpovědí je matematika, geometrie a použití obojího k seřazení umělých bodů v prostoru, které ovlivňují, jak kolo reaguje, když se hmota (člověk) při zrychlení posune dozadu, a jak mohou určité síly působit na rám. Jednou z chyb, které se dopouští mnoho cyklistických firem, je snaha navrhnout kolo nejprve z vizuálních nebo výrobních důvodů a pak doufat, že odpružení bude fungovat. Při navrhování odpruženého kola je úplně první věcí, kterou je třeba udělat, správné rozložení kinematiky odpružení, aby správně jezdilo, a teprve potom přicházejí na řadu vizuální a výrobní záležitosti.

BIKERUMOR: Takže, co z toho plyne?

Získat kolo se správným Anti-Squatem je snadné i těžké. Je to snadné, protože většina značek dnes navrhuje svá kola tak, aby držela krok s konkurencí. Kolo bez dobrého Anti-Squatu by prostě nedokázalo držet krok a vy byste o něm věděli velmi rychle (díky, sociální sítě!). Ale je to těžké, protože značky obvykle nezveřejňují čísla a místo toho se při popisu výkonu Anti-Squat spoléhají na nespisovné výrazy jako „dobrý“.

A jak zmínili naši odborníci, různé typy kol a jezdci budou potřebovat různé věci. Různým terénům prospívají i různé konstrukce. Například pokud máte technická stoupání, při kterých jste často mimo sedlo, pak pravděpodobně chcete o něco méně, aby zadní kolo mohlo kopírovat terén, i když budete tvrdě šlapat. To ale znamená, že při šlapání na rovných úsecích budete pravděpodobně více šlapat do pedálů. Díky konstrukci charakteristiky Anti-Squat v kinematice, která se nespoléhá na pevné tlumení tlumičů při nízkých rychlostech, můžete získat odpružení, které je pružné, když pluje přes drobné nerovnosti, a přesto odolává pohupování pedálů.

Jako vždy doporučujeme, abyste se před nákupem projeli na co nejvíce různých kolech. Na webových stránkách svých oblíbených značek hledejte rozpisy předváděcích jízd, vydejte se na akce, jako je Northstar Free-Ride Festival nebo Outerbike, abyste ochutnali švédský stůl, a zjistěte, co vám vyhovuje.

Zůstaňte naladěni, příští týden prozkoumáme Anti-Rise…

Zábava nikdy nekončí. Zůstaňte naladěni na nový příspěvek, který každý týden prozkoumá jedno malé téma týkající se techniky odpružení, ladění nebo produktů. Minulé příspěvky si můžete prohlédnout zde. Máte otázku, na kterou chcete znát odpověď? Napište nám. Chcete, aby se o vaší značce nebo produktu psalo? I to můžeme udělat.