Autonome droner vs. selvflyvende droner, hvad er forskellen?

Når det kommer til de seje luftmanøvrer din drone kan lave helt af sig selv, er der lidt af en debat, er det autonome flyvninger, eller bare selvflyvende / selvpiloterende handlinger? Vi vil udforske dette som en udtalelse i dag, forhåbentlig får vi alle de tekniske detaljer præcise.

Ideen i dag er enkel, hvor autonomi og selvflyvende eller selvstyrende har været ombyttelige udtryk i fortiden, mener vi, at industrien er på vej fremad. Kort sagt mener vi, at autonomi er en større sag, end vi giver det kredit for.

Grundlæggende om autonomi

Vores yndlingsdroner begyndte at blive leveret med et par selvflyvende tilstande for at forbedre vores flyvninger. Den mest populære tilstand i dag er Follow-Me-funktionen. Der er forskellige måder at implementere en følgetilstand på, men der er få måder at starte den på.

Hvad enten en følgetilstand, at følge et waypoint-spor eller andet, er det tilstande, hvor dronen flyver selv. Her er den store forskel, som vi er her for at undersøge: Dronen flyver måske selv, men du har fortalt den, hvor den skal hen, og du trykker på startknappen for at få det i gang.

Relateret læsning:

Vi vil gerne stille op, at ægte autonom flyvning ikke finder sted, før dronen eller flyvesystemet beslutter, hvor og hvornår den skal flyve uden direkte menneskelige input.

Vi forventer ikke fuld AI her, ikke endnu i hvert fald ikke, vi accepterer fuldt ud et flyvesystem, der f.eks. accepterer planlægning. Vi vil falde meget tilbage på landbrug og sikkerhed i dag, det er nemme eksempler at arbejde med.

En landmand kunne programmere en drone til at overvåge hegnet hver dag fra kl. 6 om morgenen. Jeg ville endda gå så langt som til at lade dronen få sin flyvevej programmeret på forhånd, men den drone skal fungere helt uden pilotinteraktion for at kunne betegnes som autonom i mine bøger.

Det er sådan, at god autonomi ville ændre spillet. I stedet for at flyve kl. 6 om morgenen, hvad så hvis dronen vidste, at den skulle flyve, når solen stod op. Glem ikke at tilføje noget intelligens til at tage højde for tidspunktet på dagen, det omgivende lys og vejret før afgang.

Nu, hvad skal dronen gøre midt under flyvningen? Alle droner, jeg har fløjet, har et meget lille sæt af parametre, der udløser en automatisk RTH. Jeg har i hvert fald ikke fløjet en drone, der autonomt kan identificere en ubuden gæst og derefter ændre sin flyvning for både at holde sig sikker og for at sikre, at videoen af ubuden gæsten går til det rigtige sted. For slet ikke at tale om at udløse alarmer.

Opmkring en hegnslinje er lidt anderledes. Hvis landmanden skal hente dronen, downloade optagelserne og derefter se optagelserne for at se, hvordan hegnet ser ud, kunne de måske bare selv være gået ud i stedet. Ingen tvivl om, at det kan være langt mere effektivt at flyve en drone til denne opgave end at gå en tur, men hvis man skal se optagelserne, hvorfor så ikke styre dem manuelt og se dem live.

Intel og deres nye Insight-software er designet til denne form for arbejdsgang. Softwaren er i stand til automatisk at se og sammenligne billeder. Hvis hegnet er anderledes, end det var i går, kan softwaren markere det til din opmærksomhed.

AI på optagne billeder efter flyvningen er en god start, men hvad med at lade dronen identificere fejlen. Dronen kunne sende et billede pr. e-mail til landmanden med det samme, hvilket ville føre til mindre tid for køerne til at komme ud.

NVIDIA og deres Jetson-supercomputer har bygget navigation ind i droner, de samme smartheder kunne nemt give næring til den alarm om ødelagte hegnsproblemer, som jeg taler om.

I konklusionen af definitionen er droners selvflyvende teknikker blot en del af en ægte autonom flyvning.

Det skal du vide, før du flyver

• Du skal registrere din drone hos FAA, før du flyver
• Du skal anbringe dit droneregistreringsnummer på dit fartøj
• Snart på vej: FAA vil kræve, at du skal bestå en prøve, før du flyver din drone
• Du skal erhverve dit Part 107-certifikat, hvis du skal modtage kompensation for din flyvning
• Du skal følge alle FAA’s luftrumsregler, hvis du flyver udendørs
• Hobbyflyvninger har andre krav end kommercielle flyvninger
• For FAA’s vedkommende er droner luftfartøjer. Punktum.
• Du skal erhverve tilladelse til at flyve i kontrolleret luftrum

Jeg er ikke landmand, hvorfor skulle jeg bekymre mig?

Jeg er heller ikke landmand, du skal ikke bekymre dig. Jeg er heller ikke en stor bruger af selvflyvende funktioner på mine droner. Jeg har sagt det før, en del af min passion for at flyve er, at jeg kan lide at være på pindene af min drone. Follow me-tilstande er sjove og har bestemt deres plads, men den eneste selvstyrende funktion, jeg bruger med nogen hyppighed, er hover.

Hvis sikkerhed i hjemmet ikke er en drone-nødvendighed for dig, og du planlægger at holde tingene lovlige ved altid at flyve line-of-sight, er sandheden, at autonomi ikke har meget plads for dig.

Så som det ser ud nu, er fuld autonomi faktisk næsten ulovlig i USA.

Når lovene begynder at ændre sig, vil der dukke nye anvendelser af droner op. Lige fra starten vil drone-leverancer være drone-leverancer. Du ved udmærket godt, at Amazon vil smide pakker på dit dørtrin i løbet af kort tid. Du har også hørt om de taxitjenester fra luften, der er mulige.

Alyssa Newcomb/NBC News

Disse flyvninger vil kræve et meget kompetent niveau af selvflyvende evne, og på et tidspunkt vil flyvningerne nå op på et niveau, jeg vil kalde autonomi. Når du bestiller en tur, og dronen selvdiagnosticerer, at den er i stand til at udføre den ønskede flyvning, så letter den og navigerer alt sammen uden menneskelig indblanding, det er autonomi. Derefter skal dronen selv bestemme den bedste rute for at komme fra start til slut.

Lang historie kort fortalt: Landmænd og lignende typer mark-/skinne-/jernbane-/kraftledningsinspektion vil være store aktører i skabelsen og afprøvningen af den teknologi, som du og jeg senere kan bruge derhjemme. Denne betegnelse er normalt forbeholdt militæret, og du skal ikke bekymre dig, forbruger- og transportdroner, som du og jeg vil bruge, vil også have militærteknologi.

Relateret læsning: DJI Quickshot ‘autonome’ flyvemåder

Særlig hensyntagen: Håndbevægelser og stemmestyring

Hvor vi udarbejder vores officielle udtalelse, vil vi gerne spørge jer om jeres mening: Skal vi betragte kontrolmetoder som håndbevægelser, ansigtsgenkendelse og stemmestyring som autonom flyvning? Selvstyret? Lad os skille det ad. For det første skal din maskine for at kunne bruge disse sjove funktioner være i stand til at kombinere flere af de ovenfor nævnte selvstyrende teknikker. Din drone skal i det mindste være i stand til at svæve på stedet eller være i stand til at følge dig, mens du løber i cirkler på marken.

Dernæst er alle disse sjove gestestyringer og lignende faktisk manuelle styringer. Stemmestyring er let at forklare, når du siger “tag et billede”, tager dronen et billede – du styrer dronen. det føles som magi, men i tilfældet med Yuneec Mantis Q oversætter din tilsluttede mobilenhed din stemme til et signal, som fjernbetjeningen fyrer op til dronen. Hvad angår dronen, trykker du på den fysiske kameraudløserknap på fjernbetjeningen.

Måske har vi sagt nok, vi anser ikke håndbevægelser eller stemmeinput for at være selvstyring, og vi mener bestemt ikke, at det er autonomi. Men du kan helt sikkert bruge fagter til at udløse selvstyrede handlinger.

Ryd op

Jeg malede et langt billede af droner og fremtiden for flyvning i vores verden, jeg føler, at jeg ikke rigtig tog fat på VS i titlen på denne artikel. Sit tight, lad os slå det igen i korthed:

Selvflyvning, som jeg måske vil kalde selvpiloterende, er en drones evne til at udføre luftmanøvrer uden et menneske ved roret. Autonomi er, når dronen beslutter sig for at udføre disse selvflyvende handlinger uden menneskelig indblanding.

Sluttelig tanke, desværre, men når din drone går helt vild ud af kontrol og styrter ned i et træ, er det stadig ikke autonomi.