Autonomiset lennokit vs. itse lentävät lennokit, mitä eroa niillä on?
Kun kyse on siisteistä ilmassa tapahtuvista manööveristä, joita drone voi tehdä ihan itsestään, on hieman keskustelua siitä, ovatko nuo autonomisia lentoja vai vain itse lentäviä / itseohjautuvia toimia? Aiomme tutkia tätä mielipidekirjoituksena tänään, toivottavasti saamme kaikki tekniset yksityiskohdat täsmällisiksi.
Ajatus tänään on yksinkertainen, kun autonomia ja itsestään lentäminen tai itseohjautuvuus ovat olleet vaihtokelpoisia termejä menneisyydessä, uskomme, että teollisuus etenee. Lyhyesti sanottuna ajattelemme, että autonomia on suurempi asia kuin annamme sille uskoa.
Autonomian perusteet
Suosikkidroniemme toimitukset alkoivat muutamalla itsestään lentävällä toimintatilalla varustettuna, jotka parantavat lentoja. Nykyään suosituin tila on Follow-Me-toiminto. Seurantatilan toteuttamiseen on erilaisia tapoja, mutta sen käynnistämiseen on vain vähän tapoja.
Olikpa kyseessä sitten seurantatila, reittipisteen radan seuraaminen tai muu, nämä ovat tiloja, joissa lennokki lentää itse itseään. Tässä on tärkein ero, jota olemme täällä tutkimassa, lennokki saattaa lentää itse, mutta sinä olet kertonut sille, minne mennä, ja painat käynnistyspainiketta saadaksesi sen käyntiin.
Seuraava lukeminen:
Haluaisimme esittää, että todellista autonomista lentämistä ei tapahdu ennen kuin lennokki tai lentojärjestelmä päättää, minne ja milloin lentää ilman ihmisen suoraa panosta.
Emme odota täyttä tekoälyä täältä, emme ainakaan vielä, hyväksymme täysin lentojärjestelmän, joka hyväksyy esimerkiksi aikataulutuksen. Palaamme tänään paljon maanviljelyyn ja turvallisuuteen, ne ovat helppoja esimerkkejä.
Maanviljelijä voisi ohjelmoida lennokin kartoittamaan aidan linjaa joka päivä aamukuudelta alkaen. Menisin jopa niin pitkälle, että lennokki voisi ohjelmoida lentoreittinsä etukäteen, mutta tuon lennokin on toimittava täysin ilman lentäjän vuorovaikutusta, jotta se olisi minun kirjoissani autonominen.
Hyvä autonomia muuttaisi pelin. Sen sijaan, että lentäisi aamukuudelta, mitä jos lennokki osaisi lentää kun aurinko nousee. Älkää unohtako lisätä älykkyyttä, joka ottaa huomioon vuorokaudenajan, ympäristön valon ja sään ennen lentoonlähtöä.
Nyt, mitä lennokin pitäisi tehdä kesken lennon? Jokaisella lennättämälläni lennokilla on hyvin pieni joukko parametreja, jotka laukaisevat automaattisen RTH:n. En todellakaan ole lentänyt lennokkia, joka pystyy itsenäisesti tunnistamaan tunkeutujan ja muuttamaan sitten lentoaan sekä pysyäkseen turvassa että varmistaakseen, että video tunkeutujasta menee oikeaan paikkaan. Puhumattakaan hälytysten laukaisemisesta.
Aita-alueen tutkiminen on vähän erilaista. Jos maanviljelijä joutuu hakemaan dronea, lataamaan kuvamateriaalin ja sitten katsomaan kuvamateriaalia nähdäkseen miltä aita näyttää, hän olisi sen sijaan voinut mennä itse ulos. Ei ole epäilystäkään siitä, että lennättämällä dronea tätä tehtävää varten voi olla paljon tehokkaampaa kuin menemällä kävelylle, mutta jos kuvamateriaalia on katsottava, miksei sitä voisi ohjata manuaalisesti ja katsoa suorana lähetyksenä.
Intel ja heidän uusi Insight-ohjelmistonsa on suunniteltu tällaista työnkulkua varten. Ohjelmisto pystyy automaattisesti katsomaan ja vertailemaan kuvia. Jos aita on erilainen kuin eilen, ohjelmisto voi merkitä sen huomioitavaksi.
AI lennon jälkeen otetuissa kuvissa on hyvä alku, mutta entäpä jos lennokki tunnistaisi vian. Lennokki voisi lähettää kuvan sähköpostitse maanviljelijälle välittömästi, jolloin lehmille jäisi vähemmän aikaa päästä ulos.
NVIDIA ja heidän Jetson-supertietokoneensa ovat rakentaneet navigointia lennokkeihin, ja nämä samat älykkäät laitteet voisivat helposti ruokkia rikkinäisen aidan ongelmahälytystä, josta puhun.
Määritelmän päätteeksi lennokkien itseohjautuvat tekniikat ovat vain osa todellista autonomista lentoa.
Tietoa ennen lentämistä
- Olet velvollinen rekisteröimään lennokkisi FAA:ssa ennen lentämistä
- Olet velvollinen kiinnittämään lennokin rekisteröintinumeron veneeseesi
- Kohta tulossa: Sinun on hankittava osan 107 mukainen todistus, jos aiot saada korvausta lennostasi
- Sinun on noudatettava kaikkia FAA:n ilmatilan sääntöjä, jos lennät ulkona
- Harrastelennoilla on erilaiset vaatimukset kuin kaupallisilla lennoilla
- FAA:n silmissä lennokit ovat ilma-aluksia. Piste.
- Valvotussa ilmatilassa lentämiseen on hankittava lupa
En ole maanviljelijä, miksi välittäisin?
En minäkään ole maanviljelijä, älä huoli. En myöskään ole lennokkieni itseohjautuvien ominaisuuksien suurkäyttäjä. Olen sanonut tämän aiemminkin, osa intohimostani lentämiseen on se, että tykkään olla dronejeni ohjaimissa. Seuraa minua -tilat ovat hauskoja, ja niillä on varmasti paikkansa, mutta ainoa itseohjautuva ominaisuus, jota käytän usein, on leijuminen.
Jos kodin turvallisuus ei ole droneille välttämättömyys sinulle, ja aiot pitää asiat laillisina lentämällä aina näköyhteydellä, totuus on se, että autonomisuudella ei ole juurikaan sijaa sinulle.
Todellisuudessa täysi autonomia on lähes laitonta Yhdysvalloissa.
Kun lait alkavat muuttua, uusia dronen käyttötarkoituksia syntyy. Heti alkuun tulevat drone-toimitukset. Tiedät hyvin, että Amazon pudottaa paketteja kotiovellesi hetkessä. Olet myös kuullut mahdollisista lentotaksipalveluista.
Alyssa Newcomb/NBC News
Nämä lennot vaativat hyvin kyvykkään tason itseohjautuvuutta, ja jossain vaiheessa lennot pääsevät tasolle, jota kutsuisin autonomiaksi. Kun tilaat kyydin, lennokki diagnosoi itse, että se pystyy suorittamaan pyydetyn lennon, sitten se lähtee lentoon ja navigoi kaikki ilman ihmisen panosta, se on autonomiaa. Sitten lennokin pitäisi itse päättää paras reitti alusta loppuun.
Lyhyesti sanottuna maanviljelijät ja vastaavanlaiset pelto-/rautatie-/voimajohtotarkastukset tulevat olemaan valtavia toimijoita luotaessa ja testattaessa teknologiaa, jota sinä ja minä voimme myöhemmin käyttää kotona. Tämä nimitys on yleensä varattu armeijalle, ja älä huoli, kuluttaja- ja kuljetusdronet, joita sinä ja minä tulemme käyttämään, sisältävät myös sotilasteknologiaa.
Seuraavaa lukemista: DJI Quickshotin ”autonomiset” lentotilat
Jos lennät palkkaa tai muuta korvausta vastaan, sinun on toimittava erilaisten sääntöjen mukaisesti ja sinulla on oltava kaupallinen lennokkilupa. Kutsumme sitä Part 107:ksi, sitä ei ole kovin vaikea saada, mutta kaikkien sääntöjen opetteluun menee aikaa. Haluamme auttaa sinua oppimaan säännöt ja saamaan kaupallisen lupakirjan, tutustu drone-pilottikoulutusmateriaaliin.
Erityishuomio: Käden eleet ja ääniohjaus
Ennen kuin esitämme virallisen mielipiteemme, haluaisimme kysyä ajatuksianne, pitäisikö käden eleiden, kasvojentunnistuksen ja ääniohjauksen kaltaisia ohjaustapoja pitää autonomisena lentona? Itseohjautuvaksi? Kerrataanpa asiaa tarkemmin. Ensinnäkin, jotta näitä hauskoja ominaisuuksia voidaan käyttää, koneen on kyettävä yhdistämään useita edellä mainittuja itseohjautuvuuden tekniikoita. Dronesi on ainakin pystyttävä leijumaan paikallaan tai pystyttävä seuraamaan sinua, kun juokset ympyrää tuolla pellolla.
Seuraavaksi, kaikki nämä hauskat eleohjaukset ja vastaavat ovat itse asiassa käsiohjauksia. Ääniohjaukset on helppo selittää, kun sanot ”ota kuva”, lennokki ottaa kuvan – sinä ohjaat lennokkia. se tuntuu taikuudelta, mutta Yuneec Mantis Q:n tapauksessa yhdistetty mobiililaitteesi kääntää äänesi signaaliksi, jonka kaukosäädin ampuu lennokille. Mitä droneen tulee, painat kaukosäätimen fyysistä kameran laukaisupainiketta.
Olemme ehkä sanoneet jo tarpeeksi, emme pidä käden eleitä tai äänensyöttöä itseohjautuvana, emmekä todellakaan pidä sitä autonomiana. Käsieleiden avulla voit kuitenkin varmasti käynnistää itseohjautuvia toimintoja.
Puhdista
Maalasin pitkän kuvan droneista ja lentämisen tulevaisuudesta maailmassamme, minusta tuntuu, etten oikeastaan käsitellyt tämän artikkelin otsikossa olevaa VS:ää. Istu alas, lyödään se vielä kerran lyhyesti:
Self-flying, jota voisin kutsua self-pilotingiksi, on lennokin kyky suorittaa ilmassa tehtäviä manöövereitä ilman ihmistä ohjaimissa. Autonomia on sitä, kun lennokki päättää suorittaa nämä itseohjautuvat toiminnot ilman ihmisen panosta.
Loppuajatus, pahoittelen, mutta kun lennokki lähtee villisti käsistä ja törmää puuhun, se ei ole vielä autonomiaa.
Tiheästi kysytyt kysymykset
Mitä tarkoitat sillä, että ”autonomisia lennokkeja” ei oikeasti ole olemassa?
Periaatteessa tässä vaiheessa mennään määritelmien semantiikkaan. Autonomia tarkoittaa kykyä tehdä päätöksiä sekä toimia ilman valvontaa. Kun painat nappia ja käsket dronea lentämään ympyrää, se on yksinkertaisesti itseohjautuvaa toimintaa; drone voi olla jonkin verran autonominen reittinsä osa-alueiden suhteen, jos siinä on esteiden välttämisanturit, mutta se ei todennäköisesti koskaan, eikä luultavasti saisi koskaan olla 100-prosenttisen autonominen.
Onko laillista laittaa ohjain sivuun, kun drone lentää?
FAA ei nimenomaisesti määrittele sitä, että sinulla on oltava kätesi droneesi ohjaimissa koko ajan. On laillista laskea ohjain alas, kun kone ohjaa turvallisesti itseään. On kuitenkin edelleen täysin sinun vastuullasi varmistaa turvallinen toiminta. Monissa osavaltioissa ei laissa vaadita, että pidät molemmat kätesi liikkuvan autosi ratissa, mutta on silti sinun vikasi, jos autosi kulkee turvattomasti – sama käsite pätee myös lennokkiisi.
Jos lennokkini lentää turvallisesti yksin, voinko lennättää toista lennokkia?
Ei. FAA:n mukaan taivaalla on oltava yksi ohjaaja jokaista lennokkia kohti, jollei sinulla ole hyväksyttyä poikkeuslupaa. Kaupallisessa toiminnassa on aina yksi osan 107 mukaisesti sertifioitu ohjaajapilotti kutakin taivaalla olevaa dronea kohden – ohjaajapilotti ei saa valvoa useita lentäjiä samanaikaisesti. (Intelin ja UVifyn järjestämät hauskat valoshow’t ovat poikkeusluvanvaraista toimintaa.)