Anguidae Gray, 1825

Helodermoides tuberculatus fossil
Anguides têm um registro fóssil relativamente bom e são relativamente comuns como fósseis no Cretáceo Final e no Paleogene do oeste da América do Norte. O guia mais antigo conhecido, com o registro fóssil mais completo de qualquer lagarto, é o Odaxosaurus, do falecido Campaniano do Canadá, cerca de 75 milhões de anos atrás. Odaxossauro e outros guias Cretáceos tardios já apresentam muitas características encontradas em guias vivos, incluindo dentes tipo cinzel e placas de armadura na pele, sugerindo uma longa história evolutiva para o grupo. Os guias foram particularmente diversos durante o Paleoceno e Eoceno na América do Norte; algumas espécies, como as pertencentes ao Glyptosaurus, uma subfamília extinta de guias, cresceram em tamanho grande e desenvolveram uma dentição de esmagamento altamente especializada. O longo registo fóssil dos Anguidae na América do Norte sugere que o grupo provavelmente evoluiu na América do Norte durante o Cretáceo antes de se dispersar para a Europa no Paleogene. Esta figura mostra uma filogenia simplificada das subfamílias Anguid com base na análise da probabilidade máxima dos dados da sequência de ADN mitocondrial.