AR1
Aerojet Rocketdyne föreslog 2014 att ”utöva påtryckningar på regeringen för att finansiera ett helt nytt, amerikanskt raketframdrivningssystem”. I juni 2014 beräknade Aerojets ursprungligen att det skulle kosta under 25 miljoner US-dollar per motorpar, exklusive den uppskattade utvecklingskostnaden på upp till 1 miljard US-dollar som skulle finansieras av regeringen. Senare under 2014 antog den amerikanska kongressen en lag som kräver att det amerikanska flygvapnet ”utvecklar ett nytt framdrivningssystem senast 2019 för att ersätta RD-180-motorn” som driver Atlas V som används av United Launch Alliance (ULA). Dynetics är en viktig partner i utvecklingen av AR1-motorn. Enligt ett avtal om samriskföretag ska Dynetics leverera delar av motorns huvudframdrivningssystem, tändsystemet och markstödsutrustning samt analysstöd till kritiska motorkonstruktioner.
ULA meddelade i början av februari 2015 att de övervägde att påbörja inhemsk produktion av den ryska RD-180-motorn vid sin rakettillverkningsanläggning i Decatur, Alabama, och försäkrade att de USA-tillverkade motorerna endast skulle användas för statliga civila (Nasa) eller kommersiella uppskjutningar, och att de inte skulle användas för amerikanska militära uppskjutningar. ULA:s vd Tory Bruno angav att ULA också utvärderade AR1-alternativet, tillsammans med ULA:s tillverkning av RD-180 i USA på licens, som reservalternativ till det primära alternativ som ULA då hade för Atlas V:s efterföljare, som senare fick namnet Vulcan, med Blue Origins BE-4 metan/LOX-motor.
Under 2015 siktade ULA på att Vulcans premiärflygning skulle äga rum tidigast 2019. För denna motortävling hade AR1-motorn den fördelen att den matchade bränslekonfigurationen för Atlas V-raketen. Den missgynnades dock av att den befann sig mycket tidigare i utvecklingsprocessen för en ny raketmotor som skulle ersätta den högpresterande RD-180-motorn.
I februari 2015 offentliggjorde USAF resultaten av sin analys av projektet att bygga en ny motor finansierad av USA:s regering på fem år och sade att ”tidsfristen för 2019 var för aggressiv med tanke på att det troligen skulle ta sex till åtta år att utveckla en alternativ motor som byggs i USA, plus ytterligare ett år eller två för att integrera den nya motorn med befintliga raketer”. Aerojet Rocketdyne hade meddelat att man hade åtagit sig att leverera AR1 under 2019. I september 2015 lade AJR ett erbjudande om att köpa ULA för 2 miljarder dollar. Kort därefter meddelade dock ULA och Blue Origin ett gemensamt avtal om att utöka produktionskapaciteten för att kunna tillverka raketmotorn BE-4 som för närvarande utvecklas och testas. ULA bekräftade också på nytt att beslutet om att använda BE-4 kontra AJR AR1 för den nya Vulcan-raketen inte skulle fattas förrän tidigast i slutet av 2016.
I början av 2016 tilldelade det amerikanska flygvapnet Aerojet Rocketdyne ett kontrakt på 115 miljoner US-dollar för utveckling av AR1-motorn, som ska slutföras under 2019. Genom kontraktsalternativ kan den statliga finansieringen öka upp till 536 miljoner dollar. Aerojet hade fått 228 miljoner US-dollar i finansiering för AR1 fram till juni 2017. I april 2017 meddelade Aerojet att AR1 skulle byggas i en ny fabrik som planeras att byggas i Huntsville, Alabama. Aerojet slutförde AR1:s Critical Design Review (CDR) i maj 2017.
I februari 2018 inledde Aerojet förhandlingar med det amerikanska flygvapnet om att minska företagets ekonomiska bidrag till utvecklingen av AR1-motorn till en sjättedel av kostnaderna (från en tidigare överenskommen tredjedel). Fram till detta datum hade AJR ”spenderat 86,1 miljoner US-dollar på forskning och utveckling av AR1, av totala kostnader som hittills uppkommit på 236,6 miljoner US-dollar”. I juni 2018 hade USAF omförhandlat avtalet med AJR och minskat flygvapnets bidrag till 295 miljoner dollar, vilket är 5/6 av den totala kostnaden. AJR tillför inga ytterligare privata medel till motorutvecklingsarbetet efter början av 2018. Det reviderade avtalet kräver att AJR färdigställer en prototypmotor i slutet av 2019.
I september 2018 meddelade ULA att BE-4-motorn skulle driva det första steget i Vulcan.
I oktober 2019 meddelade Rocketdyne att man ingått ett arbetsavtal med Firefly Aerospace om att AR1-motorn ska driva Fireflys planerade Beta-lansering.