Autonom drönare vs. självflygande drönare, vad är skillnaden?

När det gäller de häftiga flygmanövrer som din drönare kan göra helt själv finns det lite av en debatt, är det autonoma flygningar eller bara självflygande/självpiloterande åtgärder? Vi kommer att utforska detta som en debattartikel idag, förhoppningsvis får vi alla tekniska detaljer korrekta.

Tanken idag är enkel, där autonomi och självflygande, eller självpiloterande, har varit utbytbara termer i det förflutna, tror vi att branschen är på väg framåt. Kort sagt, vi tror att autonomi är en större sak än vad vi ger den kredit för.

Grunderna i autonomi

Våra favoritdrönare började levereras med några självflygande lägen för att förbättra våra flygningar. Det mest populära läget idag är Follow-Me-funktionen. Det finns olika sätt att implementera ett följeläge, men det finns få sätt att initiera det.

Oavsett om det rör sig om ett följeläge, att följa ett waypoint-spår eller annat, är detta lägen där drönaren flyger själv. Här är den stora skillnaden som vi är här för att utforska, drönaren kanske flyger själv, men du har sagt åt den vart den ska ta vägen och du trycker på startknappen för att få igång det.

Relaterad läsning: Vi skulle vilja hävda att verklig autonom flygning inte äger rum förrän drönaren eller flygsystemet bestämmer var och när den ska flyga utan direkt mänsklig inblandning.

Vi förväntar oss inte full AI här, åtminstone inte ännu, vi accepterar fullt ut ett flygsystem som accepterar schemaläggning, till exempel. Vi kommer att falla tillbaka på jordbruk och säkerhet mycket idag, det är enkla exempel att arbeta med.

En lantbrukare skulle kunna programmera en drönare att kartlägga staketlinjen varje dag med start klockan 6 på morgonen. Jag skulle till och med gå så långt som att låta drönaren få sin flygbana programmerad i förväg, men drönaren måste fungera helt utan pilotinteraktion för att kunna betecknas som autonom i mina böcker.

Saken är den att en bra autonomi skulle förändra spelet. I stället för att flyga klockan 6 på morgonen, tänk om drönaren visste att den skulle flyga när solen går upp. Glöm inte att lägga till lite intelligens för att ta hänsyn till tid på dygnet, omgivande ljus och väder innan start.

Nu, vad ska drönaren göra mitt under flygningen? Varje drönare som jag har flugit har en mycket liten uppsättning parametrar som utlöser en automatisk RTH. Jag har definitivt inte flugit en drönare som autonomt kan identifiera en inkräktare och sedan ändra sin flygning för att både hålla sig säker och se till att videon av inkräktaren går till rätt ställe. För att inte tala om att utlösa larm.

Att kartlägga en staketlinje är lite annorlunda. Om lantbrukaren måste hämta drönaren, ladda ner materialet och sedan titta på materialet för att se hur staketet ser ut, hade de kanske bara gått ut själva i stället. Utan tvekan kan det vara mycket effektivare att flyga en drönare för den här uppgiften än att gå en promenad, men om man måste titta på bilderna, varför inte styra manuellt och titta på dem live.

Intel och deras nya Insight-programvara är utformad för den här typen av arbetsflöde. Programvaran kan automatiskt visa och jämföra bilder. Om staketet är annorlunda än det var igår kan programvaran flagga det för din uppmärksamhet.

AI på tagna bilder efter flygningen är en bra början, men vad sägs om att låta drönaren identifiera felet. Drönaren skulle kunna mejla en bild till lantbrukaren direkt, vilket skulle leda till kortare tid för korna att komma ut.

NVIDIA och deras Jetson superdator har byggt in navigering i drönare, och samma intelligens skulle lätt kunna ge bränsle till den varning för problem med trasiga stängsel som jag talar om.

I slutsatsen av definitionen är drönarnas självflygande tekniker bara en del av en verklig autonom flygning.

Saker att veta innan du flyger

• Du måste registrera din drönare hos FAA innan du flyger
• Du måste fästa ditt drönarregistreringsnummer på din farkost
• Snart på gång: FAA kommer att kräva att du avlägger ett test innan du flyger din drönare
• Du måste skaffa ett Part 107-certifikat om du ska få ersättning för din flygning
• Du måste följa alla FAA:s luftrumsregler om du flyger utomhus
• Hobbyflygningar har andra krav än kommersiella flygningar
• För FAA:s ögon är drönare luftfartyg. Punkt slut.
• Du måste skaffa dig tillstånd för att flyga i kontrollerat luftrum

Jag är ingen jordbrukare, varför skulle jag bry mig?

Jag är inte heller någon jordbrukare, oroa dig inte. Jag är inte heller någon stor användare av självflygande funktioner på mina drönare. Jag har sagt det här förut, en del av min passion för att flyga är att jag gillar att vara på pinnarna i min drönare. Follow me-lägen är roliga och har säkert sin plats, men den enda självstyrande funktion som jag använder med någon frekvens är hover.

Om hemsäkerhet inte är en drönarnödvändighet för dig, och du planerar att hålla saker och ting lagliga genom att alltid flyga med siktlinje, är sanningen den att autonomi har liten plats för dig.

För närvarande är fullständig autonomi nästan olaglig i USA.

När lagarna börjar ändras kommer nya användningsområden för drönare att dyka upp. Direkt från början kommer drönarleveranser att vara en av de nya användningsområdena. Du vet mycket väl att Amazon kommer att släppa paket på din tröskel på nolltid. Du har också hört talas om de flygtaxi-tjänster som är möjliga.

Alyssa Newcomb/NBC News

Dessa flygningar kommer att kräva en mycket kapabel nivå av självflygande förmåga, och vid någon tidpunkt kommer flygningarna att nå en nivå som jag skulle kalla autonomi. När du beställer en resa, drönaren självdiagnostiserar att den kan utföra den begärda flygningen, sedan lyfter den och navigerar allt utan mänsklig inblandning, det är autonomi. Sedan ska drönaren på egen hand bestämma den bästa rutten för att ta sig från start till mål.

Lång historia kortfattat, lantbrukare och liknande typer av inspektioner av fält/spår/kraftledningar kommer att vara stora aktörer när det gäller att skapa och testa den teknik som du och jag kan använda hemma senare. Denna beteckning är vanligtvis reserverad för militären, och oroa dig inte, konsument- och transportdrönare som du och jag kommer att använda kommer också att ha militär teknik.

Relaterad läsning: DJI Quickshot ”autonoma” flyglägen

Special consideration: Handgester och röststyrning

Innan vi lägger fram vår officiella åsikt vill vi fråga er vad ni tycker: Ska vi betrakta kontrollmetoder som handgester, ansiktsigenkänning och röststyrning som autonom flygning? Självstyrande? Låt oss dela upp det. För det första, för att kunna använda dessa roliga funktioner måste din maskin kunna kombinera flera av de ovan nämnda självstyrande teknikerna. Din drönare måste åtminstone kunna sväva på plats eller kunna följa dig när du springer i cirklar på fältet.

Nästan är alla dessa roliga gestkontroller och liknande faktiskt manuella kontroller. Röststyrning är lätt att förklara, när du säger ”ta ett foto” tar drönaren ett foto – du styr drönaren. det känns som magi, men när det gäller Yuneec Mantis Q översätter din anslutna mobila enhet din röst till en signal som fjärrkontrollen skjuter upp till drönaren. När det gäller drönaren trycker du på den fysiska kamerans avtryckarknapp på fjärrkontrollen.

Kanske har vi sagt tillräckligt, vi anser inte att handgester eller röstinmatning är självstyrning, och vi anser definitivt inte att det är autonomi. Du kan dock säkert använda gester för att utlösa självstyrande åtgärder.

Rensa upp

Jag målade upp en lång bild av drönare och flygets framtid i vår värld, det känns som om jag inte riktigt tog upp VS i titeln på den här artikeln. Sitt kvar, låt oss slå det igen i korthet:

Självflygande, som jag kanske skulle kunna kalla självpiloterande, är en drönares förmåga att utföra flygmanövrar utan en människa vid kontrollerna. Autonomi är när drönaren bestämmer sig för att utföra dessa självflygande åtgärder utan mänsklig inblandning.

Sluttanke, tyvärr är det fortfarande inte autonomi när din drönare går vildsint ur kontroll och kraschar in i ett träd.