Anguidae Gray, 1825

Helodermoides tuberculatus fosilní
Anguidy mají poměrně dobrý fosilní záznam a jsou poměrně běžné jako fosilie v pozdní křídě a paleogénu západní Severní Ameriky. Nejstarším známým anguidem s nejúplnějším fosilním záznamem ze všech ještěrů je Odaxosaurus z pozdního kampánu v Kanadě, asi před 75 miliony let. Odaxosaurus a další pozdně křídoví anguidi již vykazují mnoho znaků, které se vyskytují u žijících anguidů, včetně dlátovitých zubů a pancéřových destiček v kůži, což naznačuje dlouhou evoluční historii této skupiny. Anguidi byli zvláště rozmanití během paleocénu a eocénu v Severní Americe; některé druhy, jako například druhy patřící ke glyptosaurům, vymřelé podčeledi anguidů, dorůstaly velkých rozměrů a vyvinul se u nich vysoce specializovaný drtivý chrup. Dlouhý fosilní záznam anguidů v Severní Americe naznačuje, že se skupina pravděpodobně vyvinula v Severní Americe během křídy, než se v paleogénu rozptýlila do Evropy. Na tomto obrázku je znázorněna zjednodušená fylogeneze podčeledi Anguidae založená na analýze maximální pravděpodobnosti sekvenčních dat mitochondriální DNA

.