Animal Diversity Web
Arthropoda zahrnují neuvěřitelně rozmanitou skupinu taxonů, jako je hmyz, korýši, pavouci, štíři a stonožky. Existuje mnohem více druhů členovců než druhů všech ostatních fylů dohromady a počet nepopsaných druhů v největší skupině členovců, hmyzu, se pravděpodobně počítá na desítky milionů. Příslušníci tohoto fyla jsou zodpovědní za nejničivější epidemie a hladomory, které lidstvo zná. Jiné druhy členovců jsou však pro naši existenci nezbytné, přímo či nepřímo nám poskytují potravu, oděv, léky a ochranu před škodlivými organismy.
Systematické vztahy skupin členovců nejsou zcela objasněny, což vzhledem k velikosti a rozmanitosti tohoto fyla není překvapivé.
Většina členů tohoto fyla má řadu důležitých společných znaků. Členovci jsou bilaterálně symetrické protostomy se silně článkovaným tělem. Segmentace se týká jak vnější, tak vnitřní stavby. Některé segmenty jsou srostlé a vytvářejí specializované oblasti těla zvané tagmata; patří k nim hlava, hrudník a břicho a proces a stav srostlosti se nazývá tagmóza. Tělo je pokryto exoskeletem tvořeným především chitinem (polysacharid) v bílkovinné matrici; svou roli hrají také lipidy, další bílkoviny a uhličitan vápenatý. Primitivně nese každý segment těla pár článkovaných (kloubních) přívěsků; u všech žijících členovců je mnoho těchto přívěsků dramaticky pozměněno nebo dokonce ztraceno. Členovci obvykle rostou odlupováním svého exoskeletu v procesu zvaném ekdyse. Pohyb přídatných orgánů je řízen především složitým svalovým systémem, který se dělí na hladkou a příčně pruhovanou složku jako u chordátů. Řasinky nejsou přítomny. Většina členovců má pár složených očí a jedno až několik jednoduchých („středních“) očí neboli ocelli; jeden nebo oba druhy očí mohou být u některých skupin redukovány nebo chybět. Členovci jsou eucoelomátní s coelomem tvořeným schizocoely, ale objem coelomu je značně redukován a obvykle omezen na části rozmnožovací a vylučovací soustavy. Většinu tělní dutiny tvoří otevřený „hemocoel“ neboli prostor volně vyplněný tkání, dutinami a krví. Oběhový systém je otevřený a skládá se ze srdce, tepen a otevřených prostor hemocoelu. Střevo je kompletní. Dýchání probíhá přes povrch těla a/nebo pomocí žaber, průdušnic nebo knižních plic. Nervová soustava je podobná annelidské, s mozkem (=cerebral ganglion) a nervovým prstencem obklopujícím hltan, který spojuje mozek s párem ventrálních nervových provazců. Tyto provazce obsahují četná ganglia. Většina členovců je dvoudomá a má párové rozmnožovací orgány (vaječníky, varlata). Oplození je u většiny skupin, ale ne u všech, vnitřní. Většina klade vajíčka a vývoj často probíhá určitou formou metamorfózy.