AR1

Aerojet Rocketdyne v roce 2014 navrhl „lobbovat u vlády, aby financovala zcela nový raketový pohon z USA“. V červnu 2014 společnost Aerojet původně předpokládala, že náklady na jeden pár motorů budou nižší než 25 milionů USD, a to bez započtení odhadovaných nákladů na vývoj ve výši až 1 miliardy USD, které by měla financovat vláda. Později v roce 2014 americký Kongres schválil zákon, podle kterého musí americké letectvo „do roku 2019 vyvinout nový pohonný systém, který nahradí motor RD-180“, jenž pohání Atlas V používaný společností United Launch Alliance (ULA). Společnost Dynetics je klíčovým partnerem při vývoji motoru AR1. Podle dohody o společném podniku má společnost Dynetics dodávat prvky hlavního pohonného systému motoru, zapalovací systém a pozemní podpůrné zařízení spolu s analytickou podporou kritických návrhů motoru.

ULA počátkem února 2015 oznámila, že zvažuje zahájení domácí výroby ruského motoru RD-180 ve svém závodě na výrobu raket v Decaturu v Alabamě, a ujistila, že motory vyráběné v USA budou používány pouze pro vládní civilní (NASA) nebo komerční starty a nebudou používány pro americké vojenské starty. Generální ředitel společnosti ULA Tory Bruno uvedl, že společnost ULA rovněž vyhodnocuje variantu AR1 spolu s americkou licenční výrobou RD-180 společností ULA jako záložní varianty k primární variantě, kterou společnost ULA tehdy sledovala pro nástupce rakety Atlas V, následně pojmenovaného Vulcan, s motorem Blue Origin BE-4 na metan/LOX.

V roce 2015 společnost ULA plánovala první let rakety Vulcan nejdříve v roce 2019. Pro tuto soutěž motorů měl motor AR1 tu výhodu, že odpovídal konfiguraci paliva nosné rakety Atlas V. Jeho nevýhodou však bylo, že se nacházel mnohem dříve v procesu vývoje nového raketového motoru, který by nahradil vysoce výkonný motor RD-180.

V únoru 2015 USAF zveřejnilo výsledky své analýzy projektu na stavbu nového motoru financovaného americkou vládou během pěti let a uvedlo, že „termín 2019 je příliš agresivní vzhledem k tomu, že vývoj alternativního motoru vyráběného v USA by pravděpodobně trval šest až osm let, plus další rok nebo dva na integraci nového motoru do stávajících raket“. Společnost Aerojet Rocketdyne se zavázala dodat motor AR1 v roce 2019. V září 2015 podala společnost AJR nabídku na koupi ULA za 2 miliardy USD. Krátce poté však společnosti ULA a Blue Origin oznámily společnou dohodu o rozšíření výrobních kapacit za účelem výroby raketového motoru BE-4, který je v současné době ve vývoji a testování. Společnost ULA rovněž znovu potvrdila, že rozhodnutí o použití motoru BE-4 vs. AJR AR1 pro novou raketu Vulcan bude učiněno nejdříve koncem roku 2016.

Na začátku roku 2016 zadalo americké letectvo společnosti Aerojet Rocketdyne zakázku v hodnotě 115 milionů USD na vývoj motoru AR1, který má být dokončen v roce 2019. Opce na uzavření smlouvy mohou navýšit vládní financování až na 536 milionů dolarů. Do června 2017 obdržela společnost Aerojet na motor AR1 finanční prostředky ve výši 228 milionů USD. V dubnu 2017 společnost Aerojet oznámila, že motor AR1 bude vyráběn v nové továrně plánované v Huntsville ve státě Alabama. V květnu 2017 společnost Aerojet dokončila kritické přezkoumání návrhu (CDR) motoru AR1.

V únoru 2018 začala společnost Aerojet jednat s americkým letectvem o snížení finančního příspěvku společnosti na vývoj motoru AR1 na jednu šestinu nákladů (z dříve dohodnuté jedné třetiny). Do tohoto data společnost AJR „vynaložila na výzkum a vývoj AR1 86,1 milionu USD z celkových dosud vynaložených nákladů ve výši 236,6 milionu USD“. Do června 2018 USAF znovu projednalo dohodu s AJR a snížilo příspěvek letectva na 295 milionů USD, což je 5/6 celkových nákladů. Společnost AJR po začátku roku 2018 nepřidává do úsilí o vývoj motoru žádné další soukromé prostředky. Revidovaná smlouva vyžaduje, aby společnost AJR dokončila prototyp motoru do konce roku 2019.

V září 2018 společnost ULA oznámila, že motor BE-4 bude pohánět první stupeň rakety Vulcan.

V říjnu 2019 společnost Rocketdyne oznámila uzavření pracovní dohody se společností Firefly Aerospace o motoru AR1, který bude pohánět plánovaný nosič Beta společnosti Firefly.