Jaký je rozdíl mezi autonomním dronem a samostatně létajícím dronem?

Když jde o parádní letecké manévry, které váš dron zvládne úplně sám, trochu se diskutuje, zda jde o autonomní lety, nebo jen o samostatně létající / samopilotující akce? Dnes to budeme zkoumat jako názorový článek, doufejme, že všechny technické detaily uvedeme na pravou míru.

Dnešní myšlenka je jednoduchá, tam, kde autonomie a samostatné létání nebo samopilotování byly v minulosti zaměnitelné pojmy, si myslíme, že toto odvětví jde kupředu. Zkrátka si myslíme, že autonomie je větší věc, než jí přisuzujeme.

Základy autonomie

Naše oblíbené drony se začaly dodávat s několika režimy samočinného létání, které vylepšují naše lety. Nejoblíbenějším režimem je dnes funkce Follow-Me. Existují různé způsoby, jak režim následování realizovat, ale je jen málo způsobů, jak jej iniciovat.

Ať už se jedná o režim následování, sledování trasy s waypointem nebo jiný, jedná se o režimy, ve kterých dron létá sám. Zde je hlavní rozdíl, který zde chceme prozkoumat, dron může letět sám, ale vy jste mu řekli, kam má letět, a stisknutím tlačítka start jste to spustili.

Související čtení:

Rádi bychom upozadili, že skutečný autonomní let nastane až ve chvíli, kdy se dron nebo letový systém rozhodne, kam a kdy poletí bez přímého zásahu člověka.

Neočekáváme zde plnou umělou inteligenci, alespoň zatím ne, plně akceptujeme například letový systém, který akceptuje plánování. Dnes se budeme hodně vracet k zemědělství a bezpečnosti, jsou to snadné příklady, se kterými se dá pracovat.

Farmář by mohl naprogramovat dron, aby každý den od 6 hodin ráno prozkoumal linii plotu. Dokonce bych šel tak daleko, že bych umožnil, aby měl dron dopředu naprogramovanou dráhu letu, ale takový dron bude muset fungovat zcela bez interakce s pilotem, aby se v mých knihách kvalifikoval jako autonomní.

Jde o to, že dobrá autonomie by změnila hru. Co kdyby místo létání v šest ráno dron věděl, že má letět, až vyjde slunce. Nezapomeňte přidat nějakou inteligenci, která by před startem zvážila denní dobu, okolní světlo a počasí.

Teď, co by měl dron dělat uprostřed letu? Každý dron, se kterým jsem létal, má velmi malou sadu parametrů, které spustí automatické RTH. Rozhodně jsem ještě nelétal s dronem, který by dokázal autonomně identifikovat narušitele a pak změnit svůj let tak, aby zůstal v bezpečí a zároveň zajistil, že se video narušitele dostane na správné místo. Nemluvě o spuštění alarmu.

Průzkum linie plotu je jen málo odlišný. Pokud si farmář musí dron vyzvednout, stáhnout záběry a pak se na ně podívat, aby zjistil, jak plot vypadá, mohl si místo toho prostě vyjet sám. Není pochyb o tom, že létání s dronem pro tento úkol může být mnohem efektivnější než jít na procházku, ale pokud se musíte na záběry dívat, proč je neřídit ručně a sledovat je živě.

Intel a jeho nový software Insight je pro tento druh práce navržen. Software dokáže automaticky prohlížet a porovnávat snímky. Pokud je plot jiný než včera, software jej může označit, abyste mu věnovali pozornost.

AI na pořízených snímcích po letu je skvělý začátek, ale co takhle nechat dron identifikovat závadu. Dron by mohl snímek okamžitě poslat farmáři e-mailem, což by vedlo ke zkrácení doby, než se ty krávy dostanou ven.

NVIDIA a její superpočítač Jetson zabudovávají do dronů navigaci, stejná chytrost by mohla snadno pohánět upozornění na problém s rozbitým plotem, o kterém mluvím.

V závěru definice jsou techniky samostatného létání dronů pouze součástí skutečného autonomního letu.

Něco byste měli vědět, než poletíte

• Před letem musíte svůj dron zaregistrovat u FAA
• Na své plavidlo musíte připevnit registrační číslo dronu
• Brzy: FAA bude vyžadovat, abyste před letem s dronem složili zkoušku
• Máte-li za svůj let obdržet jakoukoli kompenzaci, musíte získat osvědčení podle části 107
• Pokud létáte venku, musíte dodržovat všechna pravidla FAA týkající se vzdušného prostoru
• Hobby lety mají jiné požadavky než komerční lety
• V očích FAA jsou drony letadla. Tečka.
• Pro létání v řízeném vzdušném prostoru musíte získat oprávnění

Nejsem farmář, proč by mě to mělo zajímat?

Já také nejsem farmář, nedělejte si starosti. Také nejsem velkým uživatelem samočinných funkcí na svých dronech. Už jsem to říkal, součástí mé vášně pro létání je to, že mám rád, když mám dron na kniplech. Režimy Follow me jsou zábavné a určitě mají své místo, ale jedinou samočinnou funkcí, kterou používám s nějakou frekvencí, je vznášení se.

Pokud pro vás zabezpečení domácnosti není nutností dronu a máte v plánu zachovat legálnost tím, že budete vždy létat na přímou viditelnost, je pravda, že autonomie pro vás nemá příliš místa.

Ve skutečnosti je v současné době plná autonomie ve Spojených státech všechno, jen ne nelegální.

Jakmile se zákony začnou měnit, objeví se nová využití dronů. Hned zpočátku to bude doručování pomocí dronů. Dobře víte, že vám Amazon bude za chvíli shazovat balíčky na práh. Slyšeli jste také o možných leteckých taxislužbách.

Alyssa Newcomb/NBC News

Tyto lety budou potřebovat velmi schopnou úroveň schopnosti samostatného létání, v určitém okamžiku se pak lety dostanou na úroveň, kterou bych nazval autonomie. Když si objednáte let, dron sám rozpozná, že je schopen provést požadovaný let, pak vzlétne a naviguje, to vše bez lidského zásahu, to je autonomie. Pak by měl dron sám rozhodnout o nejlepší trase, jak se dostat ze startu do cíle.

Dlouhý příběh ve zkratce, zemědělci a podobné typy inspekcí na polích/železnici/energetickém vedení budou obrovskými hráči při vytváření a testování techniky, kterou později budeme moci vy i já používat doma. Toto označení je obvykle vyhrazeno armádě, a nebojte se, spotřebitelské a dopravní drony, které budete vy i já používat, budou mít i vojenskou techniku.

Související čtení: DJI Quickshot „autonomní“ letové režimy

Speciální pozornost: Gesta rukou a hlasové ovládání

Než vyložíme naše oficiální stanovisko, rádi bychom se zeptali na vaše názory, zda bychom měli považovat metody ovládání, jako jsou gesta rukou, rozpoznávání obličeje a hlasové ovládání, za autonomní let? Samostatně pilotované? Pojďme si to rozdělit. Zaprvé, abyste mohli tyto zábavné funkce využívat, musí být váš stroj schopen kombinovat několik výše zmíněných technik samopilotování. Váš dron musí být přinejmenším schopen se vznášet na místě nebo být schopen vás následovat, když běháte v kruzích po tom poli.

Dále, všechny tyto zábavné ovládací prvky s gesty a podobně jsou vlastně manuální ovládání. Hlasové ovládání je snadné vysvětlit, když řeknete „vyfoť“, dron vyfotí – vy ovládáte dron. působí to jako kouzlo, ale v případě Yuneec Mantis Q vaše připojené mobilní zařízení převádí váš hlas na signál, který dálkové ovládání vystřelí do dronu. Pokud jde o dron, stisknete fyzické tlačítko spouště fotoaparátu na dálkovém ovladači.

Možná jsme toho řekli dost, gesta rukou nebo hlasový vstup nepovažujeme za samočinné ovládání a rozhodně si nemyslíme, že jde o autonomii. Nicméně gesta určitě používáte ke spouštění akcí s autopilotem.

Uklid

Nakreslil jsem dlouhý obraz dronů a budoucnosti létání v našem světě, mám pocit, že jsem se příliš nezabýval VS v názvu tohoto článku. Pohodlně se usaďte, ve stručnosti se na to podíváme ještě jednou:

Samolétání, které bych mohl nazvat samopilotováním, je schopnost dronu provádět vzdušné manévry bez člověka u řízení. Autonomie je, když se dron rozhodne provádět tyto úkony samostatného létání bez zásahu člověka.

Na závěr se omlouvám, ale když se váš dron divoce vymkne kontrole a narazí do stromu, tak to ještě není autonomie.

.