Ankylosauria
Ankylosaurierna är kända från den sena jura- och kritperioden. De kallas ”bepansrade dinosaurier” på grund av sin omfattande mosaik av små och stora samverkande benplattor som helt omslöt rygg och flanker. De flesta ankylosaurier, t.ex. Euoplocephalus, Nodosaurus och Palaeoscincus, var relativt låga och breda till kroppsformen och gick nära marken på korta, kraftiga ben i en fyrbent hållning. Liksom hos stegosaurier var bakbenen längre än frambenen, men de var inte lika oproportionerliga som hos Stegosaurus. Liksom stegosaurierna var deras lemmar dock kraftiga och kolonnformade, lårbenet och överarmen var längre än skenbenet och underarmen, och metapodialerna var stubbiga. Dessa kännetecken pekar på ett långsamt, graviportalt sätt att förflytta sig. Fötterna var halvplantigrada och stöddes möjligen underifrån av broskkuddar. Benen i ändarna av fingrarna (terminal phalanges) var breda och hovliknande snarare än klo-liknande.
Ankylosauriernas skalle var lågt, brett och lådliknande och hade hudskidor (osteodermer) som ofta var sammanfogade med de underliggande skallbenen. Hos Euoplocephalus verkar till och med ögonlocket ha utvecklat ett skyddande benhölje. Käkarna var svaga, med ett mycket litet rovdjur och inga betydande benutsprång för att fästa käkmusklerna. Den lilla käkmuskelkammaren var till stor del täckt av hudben snarare än att ha öppningar. Tänderna var små, löst placerade, bladformade strukturer som påminde om de tidigaste primitiva ornithischiernas tänder. Alla taxa hade mycket få tänder i båda käkarna, vilket står i skarp kontrast till de högt specialiserade, talrika tänderna hos andra ornithischier. Dessa egenskaper hos käkarna och tänderna leder till intrycket att djuren måste ha livnärt sig på någon form av mjuk, pulpaartad växtnäring.
Ankylosaurierna, som uppenbarligen varken är särskilt artrika eller rikligt förekommande, är endast kända från Nordamerika, Europa och Asien. De delas in i de mer basala Nodosauridae och de mer avancerade Ankylosauridae, som kan ha utvecklats från nodosaurier. Den mest iögonfallande skillnaden mellan de två grupperna är förekomsten av en massiv benklubba i slutet av svansen hos de avancerade ankylosaurierna; någon sådan svansstruktur finns inte hos nodosaurierna. Pansarmönstret skiljer sig också generellt mellan de två grupperna, och ankylosauriderna tenderar att ha ännu bredare, mer benfyllda skallar än vad nodosaurierna hade.
Kevin Padian John H. Ostrom