Ankylosauria
Ankylosauři jsou známí z období pozdní jury a křídy. Říká se jim „obrnění dinosauři“ pro jejich rozsáhlou mozaiku malých a velkých vzájemně propojených kostěných destiček, které zcela obepínaly hřbet a boky. Většina ankylosaurů, například Euoplocephalus, Nodosaurus a Palaeoscincus, měla poměrně nízký a široký tvar těla a chodila těsně při zemi na krátkých, podsaditých nohách ve čtyřnohém postoji. Stejně jako u stegosaurů byly zadní nohy delší než přední, ale nebyly tak disproporční jako u stegosaurů. Stejně jako u stegosaurů však byly jejich končetiny statné a sloupovité, stehenní kost a horní část paže byly delší než holeň a předloktí a metapodí byly zašpičatělé. Tyto znaky ukazují na pomalý, graviportální způsob lokomoce. Nohy byly polopostupné a pravděpodobně zespodu podepřené polštářky z chrupavek. Kosti na koncích prstů (terminální články prstů) byly široké a připomínaly spíše kopyta než drápy.
Lebka ankylosaura byla nízká, široká a krabicovitá, s kožními krovkami (osteodermy), které byly často srostlé se spodními lebečními kostmi. U Euoplocefala se zdá, že i oční víčko mělo vyvinutý ochranný kostěný kryt. Čelisti byly slabé, s velmi malým dříkem a bez výrazných kostních výběžků pro uchycení čelistních svalů. Malá komůrka čelistního svalu byla z velké části zakryta kožními kostmi, místo aby měla otvory. Zuby byly malé, volně rozmístěné, listovité struktury připomínající nejstarší zuby primitivních ornitischů. Všechny taxony měly v obou čelistech velmi málo zubů, což je ve výrazném kontrastu s vysoce specializovanými a početnými zuby ostatních ornitischů. Tyto rysy čelistí a zubů vedou k dojmu, že se zvířata musela živit nějakým druhem měkké, dužnaté rostlinné potravy.
Ankylosauři, kteří zřejmě nebyli příliš rozmanití ani hojní, jsou známi pouze ze Severní Ameriky, Evropy a Asie. Dělí se na bazálnější Nodosauridae a pokročilejší Ankylosauridae, kteří se možná vyvinuli z nodosaurů. Nejnápadnějším rozdílem mezi oběma skupinami je přítomnost mohutné kostěné palice na konci ocasu u pokročilých ankylosaurů; u nodosaurů taková struktura ocasu chybí. Vzorky pancíře se mezi oběma skupinami také obecně liší a ankylosauridi mají obvykle ještě širší, kostěnější lebky než nodosauři.
Kevin Padian John H. Ostrom